[实用新型]一种圆织机的集成控制装置

权利要求书

1.一种圆织机的集成控制装置，其特征在于，所述集成控制装置用于对所述圆织机中设定数量个电机进行控制，所述设定数量个电机至少包括主电机、提布电机、收卷电机和送经电机中的一个，所述集成控制装置包括控制电路和驱动电路；

所述控制电路包括：第一处理芯片，所述第一处理芯片包括设定数量个脉宽调制端口，所述设定数量个脉宽调制端口分别与所述驱动电路连接，以分别输出脉冲控制指令至所述驱动电路；

所述驱动电路包括第一子驱动电路，所述第一子驱动电路包括所述设定数量个驱动单元，所述设定数量个驱动单元集成于同一块电路板上，每个所述驱动单元与对应的所述脉宽调制端口连接，用于在接收到所述脉宽调制端口输出的脉冲控制指令时，分别输出所述脉冲控制指令所对应的驱动信号至所述圆织机中的对应的所述电机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述驱动单元包括：

IGBT驱动芯片，所述IGBT驱动芯片的输入端与所述控制电路中的一脉宽调制端口连接，用于根据所述脉宽调制端口输出的所述脉冲控制指令生成驱动指令；

IGBT组，所述IGBT组的输入端连接所述IGBT驱动芯片的输出端，所述IGBT组的输出端连接所述设定数量个电机中的一个；

其中，所述IGBT组包括三组IGBT桥臂，三组所述IGBT桥臂用于根据接收到的所述驱动指令，对第一电信号进行转换以生成驱动信号，以输出至其连接的所述电机。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述设定数量个电机包括送经电机；

所述控制电路还包括转接板和至少一个第二处理芯片；

所述第一处理芯片包括转接通信端口，所述第二处理芯片通过所述转接板连接至所述转接通信端口，以与所述第一处理芯片进行通信。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动电路还包括整流电路，所述整流电路的输出端与所述第一子驱动电路的电源端连接，用于输出第一电信号至所述第一子驱动电路。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动电路还包括第二子驱动电路，所述第二子驱动电路的电源输入端与外部电源端连接，所述第二子驱动电路的指令输入端与所述第二处理芯片的输出端连接，以用于根据所述第二处理芯片输出的指令将所述整流电路输出的第二电信号进行转换并输出至所述送经电机处；所述第二子驱动电路包括一所述驱动单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述整流电路包括三组并联设置的二极管桥臂或三组并联设置的IGBT桥臂。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一子驱动电路和所述第二子驱动电路中分别包括缓冲电路，所述缓冲电路连接所述整流电路的输出端，所述缓冲电路的输出端连接所述驱动单元。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述缓冲电路包括储能滤波电路、开关电路和保护电路，所述储能滤波电路的第一端连接所述整流电路的输出端，所述储能滤波电路的第二端分别连接所述开关电路的输入端和所述保护电路，所述开关电路的输出端连接至负母线端。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述缓冲电路包括储能滤波电路、开关电路、保护电路和均压电路，所述储能滤波电路包括两个串联设置的电容，所述均压电路包括串联设置且电阻值相等的两个电阻，所述均压电路的第一端和所述储能滤波电路的第一端分别连接至正母线端，所述均压电路的第二端连接至所述两个串联设置的电容的连接处，所述均压电路的第三端连接所述储能滤波电路的第二端，所述保护电路和所述开关电路的一端均连接所述储能滤波电路的第二端，所述保护电路和所述开关电路的另一端均连接至负母线端。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述集成控制装置还包括人机交互电路，所述人机交互电路与所述转接板或所述第一处理芯片连接；

所述人机交互电路包括第三处理芯片及与所述第三处理芯片连接的PHY和/或无线芯片，所述PHY用于为外部终端与所述人机交互电路通信提供通信端口，所述无线芯片用于所述人机交互电路与外部终端进行通信；

所述集成控制装置还包括所述设定数量个采样电路，每个所述采样电路与对应的所述驱动单元的输出端连接，所述采样电路的输出端与所述第一处理芯片连接，用以检测输出至所述电机的驱动信号的实际值并反馈至所述第一处理芯片。