[实用新型]一种工业机器人维护用夹具

权利要求书

1.一种工业机器人维护用夹具，包括第一夹杆(1)、夹头(4)、丝杆(12)和防护罩(15)，其特征在于：所述第一夹杆(1)包括短杆(101)和长杆(102)，且短杆(101)的上方连接有长杆(102)，所述第一夹杆(1)的右侧设置有第二夹杆(2)，且第二夹杆(2)与第一夹杆(1)的顶端内部均安装有连接杆(3)，所述夹头(4)安装于连接杆(3)的内侧，且夹头(4)的内壁连接有软垫(5)，所述第一夹杆(1)和第二夹杆(2)的交叉连接处安装有转轴(6)，且第一夹杆(1)和第二夹杆(2)的底部外侧安装有手柄(7)，所述手柄(7)中间位置的外表面连接有防滑垫(8)，所述转轴(6)的外壁套接有扭力弹簧(9)，所述短杆(101)的下端铰接有活动杆(10)的一端，且活动杆(10)的另一端铰接有滚珠滑台(11)，所述丝杆(12)贯穿于滚珠滑台(11)的内部，且丝杆(12)的下端连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的下方安装有蓄电池(14)，所述防护罩(15)套接于手柄(7)的外侧，且防护罩(15)与手柄(7)的连接处安装有弹力绳(16)，所述弹力绳(16)的上下两侧均设置有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：所述第一夹杆(1)与第二夹杆(2)的结构相同，且第一夹杆(1)通过转轴(6)和扭力弹簧(9)与第二夹杆(2)之间形成X字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：所述长杆(102)的顶端内壁与连接杆(3)的外壁均开设有螺纹，且长杆(102)与连接杆(3)之间的螺纹尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：所述夹头(4)的结构为弧形结构，并且软垫(5)的外壁均匀开设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：所述伺服电机(13)与丝杆(12)之间相互配合构成转动结构，且丝杆(12)与滚珠滑台(11)之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护用夹具，其特征在于：所述弹力绳(16)的结构为环形结构，并且防护罩(15)与手柄(7)之间形成半包围结构。