[实用新型]一种自动驾驶系统急停重启限制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶系统急停重启限制装置，包括自动驾驶系统电源、原车电源、钥匙开关、底层控制器、保险、延时继电器、网关、自动驾驶控制器，

其中自动驾驶系统电源通过保险、延时继电器与自动驾驶控制器连接，完成对自动驾驶控制器的供电和保护，

自动驾驶系统电源与底层控制器连接，完成对底层控制器的供电，

原车电源通过钥匙开关与底层控制器信号输入端连接，完成给底层控制器的开关信号输入，

钥匙开关与延时继电器的信号输入端连接，通过对继电器通断的控制完成对自动驾驶控制器通断的控制，

底层控制器的信号输出端与网关连接，网关与自动驾驶控制器的信号输入端连接，网关将底层控制器发来的信号进行转换并发送至自动驾驶控制器，

其特征是，还包括急停开关、口令插件，

其中急停开关与自动驾驶系统电源连接，完成对系统供电的紧急切断，

口令插件与自动驾驶控制器连接，通过口令插件程序的运行，完成对自动驾驶控制器重启的授权。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统急停重启限制装置，其特征是，所述的自动驾驶控制器为工控机、GPU、FPGA、ASIC中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统急停重启限制装置，其特征是，所述的底层控制器为具备CAN网络通信协议的车内微控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统急停重启限制装置，其特征是，所述的网关具备CAN网络、以太网、串口、LIN总线、FlexRay总线接口中的部分或全部。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统急停重启限制装置，其特征是，所述的口令插件具备USB接口及4G网络通讯接口。