[实用新型]一种自动化检测流水线用挡停器有效
申请号: | 201921661570.X | 申请日: | 2019-10-07 |
公开(公告)号: | CN211619259U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 于冰;余义宙;韩振杰;李长宣;张林;李会丽;董翠 | 申请(专利权)人: | 郑州三晖电气股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 检测 流水线 用挡停器 | ||
本实用新型公开一种自动化检测流水线用挡停器,其中所述挡停器包括设置在输送线上的挡停器安装机架,所述挡停器安装机架顶部处设置有执行气缸以及与所述执行气缸水平连接的运动连杆,所述运动连杆传动连接有第一运动推进连杆和第二运动推进连杆,其中所述第一运动推进连杆传动连接有第一运动导向结构,所述第二运动推进连杆传动连接有第二运动导向机构,所述安装机架内部还设置有互相平行的挡停挡板和夹紧夹板,其中所述第一运动推进连杆带动所述挡停挡板在所述第一运动推进连杆上运动,所述第二运动推进连杆带动所述夹紧夹板在所述第二运动推进连杆上运动。本实用新型能够同时实现不同模块的挡停和夹持,大大提高了检定效率。
技术领域
本实用新型涉及工业或民用计量电能的计量仪表技术领域,且更具体地涉及一种自动化检测流水线用挡停器。
背景技术
在电测技术技术领域中,流水线型通信模块自动化检测系统能够根据相关检测规范要求,完成通信模块的全自动检测,并且能够与自动化立库系统及上层管理平台接驳,可以接收上层管理平台下达的检测任务,实现从自动化立库接收待检模块周转箱,完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测等。在完成上述工作时,需要在流水线上安装电能表、采集终端、集中器、用电信息采集终端等,完成不同计量器具的检测。然后可以采用宽带电力线载波、窄带电力线载波、无线通信、GPRS通信等进行数据传输。
在检定流水线中,需要对器具多个方面进行检测,因此,在检测之前,需要将器具在流水线上停止运行,才能实现器具的各种功能检测。这就需要用到挡停器,现有技术中的挡停器功能比较单一,不具有连动机构。具体来说,在使用时,采用一个挡停机构阻挡第一个模块,采用一个夹紧机构夹紧第二个模块,单放时,夹紧机构夹紧第二个模块且用作挡停器,挡住后面的模块,前面的挡停机构松开,放行第一个模块,放行模块离开挡停位后,挡停器回位,夹紧机构检松开,后面的模块前移至挡停位,如此循环往复,实现可控单放。这种检测机构复杂,需要两套执行机构和相关的传感器及控制,应用效率低。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种自动化检测流水线用挡停器,在多个检测模块连续运行在流水线上时,不仅能够自动化阻挡前者模块的运行,放行前者模块之后,能够夹住前者模模块后面的第二个模块,达到一次只放行一个模块的目的,从而减少了夹持频率,缩短了运行节拍,提高了检测效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动化检测流水线用挡停器,其中所述挡停器包括设置在输送线上的挡停器安装机架,所述挡停器安装机架顶部处设置有执行气缸以及与所述执行气缸水平连接的运动连杆,所述运动连杆传动连接有第一运动推进连杆和第二运动推进连杆,其中所述第一运动推进连杆传动连接有第一运动导向结构,所述第二运动推进连杆传动连接有第二运动导向机构,所述安装机架内部还设置有互相平行的挡停挡板和夹紧夹板,其中所述第一运动推进连杆带动所述挡停挡板在所述第一运动推进连杆上运动,所述第二运动推进连杆带动所述夹紧夹板在所述第二运动推进连杆上运动。
进一步地,所述挡停挡板后方设置有光电传感器,用于感应输送线上是否有通信模块。
进一步地,所述挡停器安装机架与所述输送线的位置关系为:
所述挡停器安装机架垂直横跨所述输送线。
进一步地,所述挡停器安装机架的结构为内部中空,两边被固定在所述输送线上。
进一步地,所述挡停器安装机架侧视图呈“n”字形。
进一步地,所述执行气缸的个数为1个。
进一步地,所述第一运动导向结构为直线滑轨,用于引导挡停挡板的运动。
进一步地,所述第二运动导向机构为具有轴承的直线导轴,用于导向夹紧夹板的运动。
进一步地,所述第一运动推进连杆推动挡停挡板进行运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州三晖电气股份有限公司,未经郑州三晖电气股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921661570.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动化机械夹爪
- 下一篇:一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手