[实用新型]一种用于冷等静压机的取料机构

权利要求书

1.一种用于冷等静压机的取料机构，其特征在于：包括两个立柱、设置在立柱上的立柱导轨、固定在立柱上端的横梁、通过第一滑块安装在立柱上并在立柱上可上下滑动的安装梁以及设置在安装梁上的滑动架；

所述取料机构包括Z轴丝杠组件和Y轴丝杠组件；

所述Z轴丝杠组件包括设置在横梁上的Z轴伺服电机和减速机、安装在滑动架上的Z轴丝杠螺母以及配套的Z轴丝杠；

所述滑动架的底部设置有第二滑块，第二滑块与滑动台上的滑轨配合；所述滑动架的下方设置有Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件包括Y轴伺服电机、Y轴丝杠螺母、Y轴丝杠座和Y轴丝杠；所述Y轴丝杠螺母与滑动台连接驱动滑动台在水平方向上实现移动；

所述滑动台的前端设置有吸盘架，吸盘架上设置有吸盘，吸盘配置有气管。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述横梁上设置有第一电机座，第一电机座内设置有减速机，减速机的主轴伸出第一电机座后与Z轴丝杠连接带动Z轴丝杠转动。

3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述横梁上设置有垫块，垫块外侧安装第一电机座；减速机的主轴通过联轴器与Z轴丝杠连接。

4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述滑动架包括嵌套在Z轴丝杠螺母上的装配板以及与装配板连接的副架体；所述副架体和装配板与安装梁通过螺栓固定连接。

5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述滑动架下方设置有第二电机座，Y轴伺服电机安装在第二电机座内；Y轴丝杠座设置在滑动架下方。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述滑动台上设置有4~10个安装槽位，每个安装槽位通过螺栓固定一个吸盘架，吸盘架呈Z字形。