[实用新型]一种用于机械加工的组装装置

权利要求书

1.一种用于机械加工的组装装置，其特征在于：包括机座（1）、上料机构（2）、组装机构（3）和组装台（7），所述机座（1）的顶部固定安装有工作台板（4），所述工作台板（4）的顶部固定安装有机架（5），所述机架（5）呈U型结构设置，所述机架（5）上固定安装有上料机构（2）和组装机构（3），所述上料机构（2）和组装机构（3）对称设置，所述工作台板（4）的上端开设有凹槽（6），所述凹槽（6）内部转动安装有组装台（7），所述组装台（7）的底部通过联轴器与二级电机（8）的输出端固定安装，所述二级电机（8）固定安装在工作台板（4）的底部，所述凹槽（6）和组装台（7）均呈圆形结构设置，所述组装台（7）的顶部固定安装有夹持件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的组装装置，其特征在于：所述上料机构（2）和组装机构（3）均由液压缸（21）、连接板（22）、侧板（23）、双向螺纹杆（24）、螺纹套（25）、夹板（26）和一级电机（27）组成，所述液压缸（21）固定安装在机架（5）上，所述液压缸（21）的输出端通过液压杆与连接板（22）固定安装，所述连接板（22）底部相对的两侧均固定安装有侧板（23），两个所述侧板（23）之间转动安装有双向螺纹杆（24），所述双向螺纹杆（24）上螺纹对称设置，且所述双向螺纹杆（24）上螺纹安装有两个对称设置的螺纹套（25），两个所述螺纹套（25）的底部均固定安装有夹板（26），所述双向螺纹杆（24）的一端与一级电机（27）的输出端固定安装，所述一级电机（27）固定安装在侧板（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的组装装置，其特征在于：所述夹持件（9）设置有三组，三组所述夹持件（9）之间呈120°夹角分布在组装台（7）上，所述上料机构（2）下方的组装台（7）为上料工位，所述组装机构（3）下方的组装台（7）为组装工位，上料工位和组装工位相邻设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械加工的组装装置，其特征在于：所述上料机构（2）和组装机构（3）上的夹板（26）均设置有两个，两个所述夹板（26）相靠近的一侧固定安装有波浪形结构的橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的一种用于机械加工的组装装置，其特征在于：所述夹持件（9）由两个夹持缸和两个夹持板组成，两个夹持缸的输出端通过液压杆与夹持板固定安装。

6.根据权利要求2所述的一种用于机械加工的组装装置，其特征在于：所述一级电机（27）和二级电机（8）均采用伺服电机，且所述一级电机（27）和二级电机（8）的型号均为XD-3420-2。