[实用新型]一种机器人家具链式喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人家具链式喷涂装置，包括传输模块，所述传输模块上端设置有等距分布的喷涂工装挂架，所述传输模块后端设置有喷涂模块，所述喷涂模块由一台轴喷涂机器人、喷枪、油漆泵及其管路、空压机及其气路管组成，所述喷涂模块后端固定连接有水帘模块，所述传输模块右端固定连接有动力模块。该机器人家具链式喷涂装置，倍速链体作为传输模块，可根据客户场地要求进行若干组单元模块连接，若每两个单元模块连接时，可减少一个带抱闸电机，采用两台喷涂模块进行双工位喷涂，无需人工补漆，喷涂效率高，喷涂工装挂架可将多件家具挂至喷涂工装挂架上进行喷涂，根据需求和成本选择不同的漆种进行喷涂。

技术领域

本实用新型涉及家具喷涂技术领域，具体为一种机器人家具链式喷涂装置。

背景技术

家具是人们在日常生活中必不可少的物品，且需求量极大。现今大多数的家具喷涂都采用传统的有气或无气喷枪，在固定场地人工手动喷涂的作业方式，由于家具喷涂车间环境较为恶劣，喷涂中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康；同时人工喷涂的不确定因素较多，漆膜性能、喷涂效率、涂料利用率等方面质量难以稳定保持。

随着“工业4.0”和“中国制造2025”等战略的实施，各国制造业的生产手段由机械化、自动化向智能化、信息化等方向变革，制造模式也由传统工业化批量生产向小批量、多品种加工转变，对生产线的柔性化程度提出了新要求，家具作为一种工业产品，为满足消费者需求的日益增长，其产品类型由不断递增，因此，采用喷涂机器人代替人工喷涂是家具行业喷涂技术发展的必然趋势，虽然少数企业已经使用自动化设备(吊线+旋杯喷涂或吊线+往复喷涂)代替部分人工喷涂，但其自动化喷涂生产线故障率高，只能喷涂到正对面，上下面和侧面无法喷涂，其部位需要人工补漆、占用场地大及其生产效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人家具链式喷涂装置，以解决上述背景技术中提出现有的自动化喷涂生产线故障率高，只能喷涂到正对面，上下面和侧面无法喷涂，其部位需要人工补漆、占用场地大及其生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人家具链式喷涂装置，包括传输模块，所述传输模块上端设置有等距分布的喷涂工装挂架，所述传输模块后端设置有喷涂模块，所述喷涂模块由一台轴喷涂机器人、喷枪、油漆泵及其管路、空压机及其气路管组成，所述喷涂模块后端固定连接有水帘模块，所述传输模块右端固定连接有动力模块。

优选的，所述动力模块前后两端设置有对称的上料模块，所述上料模块与另一上料模块右端设置有后处理模块。

优选的，所述传输模块内设置有等距分布的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和第二同步带内活动连接有倍速链体。

优选的，所述动力模块内活动连接有动力轴。

优选的，所述动力模块下端固定连接有电机，所述电机具有抱闸功能。

优选的，所述动力模块内设置有变速控制钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人家具链式喷涂装置，倍速链体作为传输模块，以2米传输模块为一个单元模块，可根据客户场地要求进行若干组单元模块连接，可以两个单元模块间可以采用首尾相连或首首相连，对于三个或以上的单元模块连接时，多采用首尾连接；

2、该机器人家具链式喷涂装置，采用喷涂模块4可实现360°作业喷涂，无需人工补漆，喷涂效率高，可现实两条传输线同时喷涂；

3、该机器人家具链式喷涂装置，通过喷涂工装挂架可实现各种形状家具面板、柱面零组件喷涂；可将多件家具挂至喷涂工装挂架上进行喷涂，同时可实现水性漆、水性UV漆、无溶剂UV漆和油性漆的喷涂，可根据需求和成本选择不同的漆种进行喷涂。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；