[实用新型]连续摇摆追踪式放板装置

说明书

本实用新型涉及一种能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节的连续摇摆追踪式放板装置。该连续摇摆追踪式放板装置包括有机架，所述机架上安装有放板料仓机构与旋片传动机构，所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，上段料仓安装在机架上，中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，下段料仓安装在移动滑座上，移动滑座与驱动移动滑座左右移动的摇摆动力源传动连接。这种连续摇摆追踪式放板装置能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节，无需再单独做动力传动方面的调整，从而缩短规格变化调整时间，提高该装置的传动平稳性、灵活度。

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩板包装机械领域，具体涉及一种控制泡罩板放料的连续摇摆追踪式放板装置。

背景技术

泡罩板经裁切后（简称板块，这些板块可以为药板或奶片板），通过输送带的输送，放入到放板装置的料仓内，然后由放板装置将板块放料到装盒机的输送格栅上，最后由装盒机的输送格栅将板块输送到装盒机进行装盒。板块在料仓内堆叠起来，通过旋片传动机构的控制，板块一板板落到下方的输送格栅上（旋片有宽边与窄边，当旋片的宽边处于板块的下方时，板块因宽边支撑而不会落下；当旋片的窄边旋转至板块的下方时，板块因失去支撑而落下）。旋片传动机构一般包括有旋片、传动组件以及通过传动组件驱动旋片旋转的动力源。现有的旋片传动机构其传动组件结构比较简单，然而板块尺寸有不同的规格，当需要包装不同尺寸的板块时，这种旋片传动机构就需要重新调整动力传动以适应新的板块规格，操作十分不便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能使旋片随着料仓宽度调节而自适应调节的连续摇摆追踪式放板装置。

该连续摇摆追踪式放板装置包括有机架，所述机架上安装有放板料仓机构与旋片传动机构，所述放板料仓机构由三段料仓组成，从上往下排列依次为上段料仓、中段料仓以及下段料仓，所述上段料仓安装在机架上，所述中段料仓连接在上段料仓与下段料仓之间，所述下段料仓安装在移动滑座上，所述移动滑座与驱动移动滑座左右移动的摇摆动力源传动连接，所述旋片传动机构安装在移动滑座上，所述旋片传动机构包括有控制下段料仓内的板块下料的左右两个旋片以及传动旋片旋转的旋片动力源，其特征在于：所述两个旋片分别安装在两个传动组件单元上，所述传动组件单元包括有第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，所述第一关节臂的前端可转动地安装有第一转轴，所述旋片安装在第一转轴上，所述第一关节臂的后端可转动地安装有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴传动连接，所述第二关节臂的前端可转动地安装在第二转轴上，所述第二关节臂的后端可转动地安装有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴传动连接，所述第三关节臂的前端可转动地安装在第三转轴上，所述第三关节臂的后端可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴传动连接，所述第四转轴可转动地安装在支座上，所述支座安装在移动滑座上，所述旋片动力源与第四转轴传动连接；所述放板料仓机构的三段料仓的宽度可调，所述放板料仓机构的下段料仓具有随着宽度调节而移动的连接件；所述连接件连接在第一关节臂上。

所述上段料仓由左右两个上仓单元构成，所述上仓单元由上料仓座与前后两个上料仓板构成，所述上料仓座上设有上纵轴，所述上料仓板设置在上纵轴上，所述上料仓座设在上横轴上；所述下段料仓由左右两个下仓单元构成，所述下仓单元由下料仓座与前后两个下料仓板构成，所述下料仓座上设有下纵轴，所述下料仓板设置在下纵轴上，所述下料仓座设在下横轴上，所述第一关节臂连接在下仓单元上；所述中段料仓由左右两个中仓单元构成，所述中仓单元由前后两个中料仓板构成，所述中料仓板的上端与上料仓板之间可转动传动连接，所述中料仓板的下端与下料仓板之间可转动传动连接。

所述中料仓板的下端与卡槽臂铰接，所述卡槽臂上设有卡槽，所述下料仓板上设有导向件，所述导向件位于卡槽臂的卡槽内，所述卡槽具有让导向件上下移动的空间。

所述上仓单元还包括有上纵向螺杆，其中一个上料仓板螺纹连接在上纵向螺杆上；所述下仓单元还包括有下纵向螺杆，其中一个下料仓板螺纹连接在下纵向螺杆上。