[实用新型]一种包装设备用工件夹持装置

权利要求书

1.一种包装设备用工件夹持装置，其特征在于：包括机械箱（1）、上下并排的第一开合杆（6）与第二开合杆（7）、用于安装第一开合杆（6）与第二开合杆（7）的定位板（8）以及用于铰接第一开合杆（6）与定位板（8）和第二开合杆（7）与定位板（8）的销轴（10），所述第一开合杆（6）与第二开合杆（7）的端部均安装有夹持板（9），所述定位板（8）的下方设置有椭圆轮（3），所述椭圆轮（3）的一端与第一开合杆（6）之间通过销轴（10）铰接有第一推拉杆（4），所述椭圆轮（3）的另一端与第二开合杆（7）之间通过销轴（10）铰接有第二推拉杆（5），所述机械箱（1）的内部安装有用以驱动椭圆轮（3）转动的正反驱动机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备用工件夹持装置，其特征在于：所述夹持板（9）包括固定板（91）、夹板（92）和带凸起橡胶（93），两个固定板（91）的分别与第一开合杆（6）和第二开合杆（7）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种包装设备用工件夹持装置，其特征在于：所述固定板（91）的另一侧安装有夹板（92），且两个夹板（92）相互靠近的一个侧面设置有带凸起橡胶（93）。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备用工件夹持装置，其特征在于：所述椭圆轮（3）的中部插入固定有轮轴（31），所述正反驱动机构包括皮带传动装置（22）、用以驱动皮带传动装置（22）工作的电机（21）以及用以驱动轮轴（31）转动的正反转齿轮（24）。

5.根据权利要求4所述的一种包装设备用工件夹持装置，其特征在于：所述正反转齿轮（24）的一侧设置有第一扇形齿轮（23），且正反转齿轮（24）的另一侧设置有第二扇形齿轮（25），第一扇形齿轮（23）与第二扇形齿轮（25）的中轴之间通过皮带传动装置（22）连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装设备用工件夹持装置，其特征在于：所述皮带传动装置（22）包括主动带轮（221）、皮带（222）和从动带轮（223），主动带轮（221）与从动带轮（223）分别固定在第一扇形齿轮（23）与第二扇形齿轮（25）的中轴上，主动带轮（221）与从动带轮（223）之间传动连接有皮带（222）。