[实用新型]一种推料组件

说明书

本实用新型涉及一种推料组件，包括气缸和推爪，所述气缸的输出轴朝前设置，所述推爪的下部与所述气缸的输出轴的前端部相连，所述推爪的上部的左部和所述推爪的上部的右部各设有一个向前延伸的支耳，两个所述支耳的前端部均安装有一根中心轴线沿上下方向延伸的塑料圆柱体。本实用新型的优点在于通过合理设置推爪的结构，使得气缸能够安装在台面的下侧，并且能够避免与下层阀门上的铝圆片发生干涉，通过设置两个塑料圆柱体，有利于对铝圆片进行定位，同时能够减少对铝圆片的损伤。

技术领域

本实用新型涉及码垛机，具体涉及一种推料组件。

背景技术

铝圆片在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对铝圆片进行码垛。现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有接料装置，接料装置通过接料盘来承接从码垛机的落料口滑落的铝圆片，铝圆片在接料盘上堆积成铝圆片垛后再打包搬运出去。在一个接料盘上的铝圆片垛堆积完成后需要停机，等待铝圆片垛打包搬运出去后再开机堆积下一个铝圆片垛，或者等待切换下一个接料盘后再开机堆积下一个铝圆片垛，频繁的关机和开机存在生产效率低以及机器易损坏的问题。

为了缓解上述问题，申请人设计了一种码垛机的落料结构，如图3和图4中所示，该落料结构包括机架和设置于机架上的台面9，台面9上设有供铝圆片通过的落料口，落料口的下侧设有在关闭时能够支撑铝圆片且在开启时能够供铝圆片通过的上层阀门10，落料口的前边沿设有用于阻挡铝圆片的挡料板12，挡料板12为尖端朝前的V形结构，台面9的底部安装有用于向前推动支撑在上层阀门10上的铝圆片的推料组件，上层阀门10的下侧设有在关闭时能够支撑铝圆片且在开启时能够供铝圆片通过的下层阀门11，下层阀门11和上层阀门10之间具有能够容纳铝圆片的间隙。通过设置上层阀门10、推料组件和挡料板12，能够对铝圆片进行定位，提升落料精度，保证码垛质量；通过设置下层阀门11，能够在切换接料盘的间隙临时储存铝圆片，不需要将码垛机关机后再切换接料盘，缓解了码垛机频繁的关机和开机的问题。

现有技术中常见的推料组件是在气缸的输出杆上固定一个推料板，而在设计时发现，由于台面9上没有设置驱动铝圆片的装置，因此落料口离台面9的后边缘较近，而台面9的后边缘又要和传送带相衔接，因此台面9的后边缘处难以直接布置推料组件；并且由于在切换接料盘时，下层阀门11上存放有铝圆片，推料组件运行过程中要避免与下层阀门11上的铝圆片发生干涉；铝圆片与挡料板12接触后，推料板向前推动铝圆片以驱动铝圆片运行至预定位置的过程中，推料板和挡料板12直接挤压铝圆片，容易对铝圆片的边缘造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种推料组件，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。

本实用新型所述的一种推料组件，包括气缸和推爪，所述气缸的输出轴朝前设置，所述推爪的下部与所述气缸的输出轴的前端部相连，所述推爪的上部的左部和所述推爪的上部的右部各设有一个向前延伸的支耳，两个所述支耳的前端部均安装有一根中心轴线沿上下方向延伸的塑料圆柱体。

进一步，所述塑料圆柱体通过一根中心轴线沿上下方向延伸的铰接轴铰接在所述支耳的前端部上，所述塑料圆柱体能够绕所述铰接轴旋转。

进一步，所述输出轴的前端固定连接有一个安装座，所述安装座上设有沿上下方向延伸的燕尾滑槽，所述推爪的下部设有与所述燕尾滑槽配合的燕尾滑块。

进一步，所述安装座上固定连接有数根与所述输出轴平行的滑杆，所述气缸上设有数个分别与数个所述滑杆配合的滑孔。

本实用新型的优点在于通过合理设置推爪的结构，使得气缸能够安装在台面的下侧，并且能够避免与下层阀门上的铝圆片发生干涉，通过设置两个塑料圆柱体，有利于对铝圆片进行定位，同时能够减少对铝圆片的损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述的推料组件的结构示意图；

图2为塑料圆柱体的装配示意图；