[实用新型]一种可穿戴上肢辅助搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，肘部组件包括肘部挡板；还包括蓄能组件，蓄能组件包括肩部圆周件和肘部杆件，肘部杆件与对应侧的肘部挡板连接，肩部圆周件与对应侧的肩部过渡件转动连接，肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，肩部圆周件上还开设有连接孔，凹槽处绕设有拉索，肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧。本方案省去了电机、液压缸等动力源部件，从而使得整个装置的重量大大减轻，成本也大大的降低，同时本方案整个结构设计巧妙，贴合人体，整体结构简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种可穿戴上肢辅助搬运机构。

背景技术

随着现代生活水平的提高及社会生产力的发展，货物运输及搬运已成为人们生产生活的重要活动，搬运的便捷、迅速及安全成为提高效益及可靠服务的必要条件。港口、货物集散地、物流运输地、工厂、建筑工地、农用市场、工业园区、超市和商场等一系列场所是搬运使用最频繁密集的地方，货物运输方式及物料搬运效率对劳动生产率有很大的影响。如何使搬运更加便捷、迅速、安全成为提高生产效率重要问题。

搬运动作对于人体是个复杂的全身协调工作，包括脚、腿、腰、背和手臂等部分的参与。上肢外骨骼装置是一种为人体上肢作业提供助力的装置，在搬运过程中使用上肢外骨骼装置能为人体搬运过程提供有效的助力，现今多数上肢外骨骼装置产品主要为有源动力形式，即主动外骨骼，通过电机、液压、气压缸等动力源提供动力，增强力量达到辅助效果。主动外骨骼由于有外源动力输出辅助，能显著提升人抬举重物的能力，但对于由于电机、液压缸等动力源部件的增加，需要解决重量大、成本高、设计复杂等一系列的问题，且佩戴者的行动能力可能会因为能源储备而受限，而在能源耗尽时会对搬运者造成巨大负担。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种重量轻、成本低且结构简单可靠的被动式的可穿戴上肢辅助搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；

所述腰部组件用于缠绕在人体的腰部；所述背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，所述背部支撑杆的两端分别与所述腰部组件和所述背部连接件固定连接，在所述背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，所述肩部连接杆的两端分别与所述背部连接件和所述肩部过渡件固定连接；所述肘部组件包括肘部挡板，所述肘部挡板通过第一绑带与人体的肘部连接；

还包括对称设置在所述背部连接件两侧的蓄能组件，所述蓄能组件包括固定连接的肩部圆周件和呈空心结构状的肘部杆件，每侧所述肘部杆件与对应侧的所述肘部挡板固定连接，每侧所述肩部圆周件与对应侧的所述肩部过渡件转动连接，所述肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，所述肩部圆周件上还开设有连接孔，所述连接孔两侧分别与所述肘部杆件的空心结构和所述凹槽相通，所述凹槽处绕设有拉索，所述肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧，所述拉索一端与所述肩部过渡件固定连接，所述拉索另一端通过所述连接孔伸入到所述肘部杆件的空心结构内并与所述第一弹簧连接，所述第一弹簧另一端连接在所述肘部杆件与所述肘部挡板的固定连接处。

本实用新型的工作原理：腰部组件、背部组件、肩部组件、肘部组件和蓄能组件通过相互的连接关系形成一个整体，在使用时，将腰部组件缠绕在人体的腰部，并利用第一绑带将肘部组件与人体的肘部进行连接，从而实现将整个装置穿戴在人体身上的目的。