[实用新型]一种定位夹具

权利要求书

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

第一弹性件(1)；

浮动定位盘(2)，其设置于所述第一弹性件(1)上，所述浮动定位盘(2)上设置有与外星轮(10)的节型倒角(101)相匹配的倒角定位圈(21)；

球面定位件(3)，其设置于所述浮动定位盘(2)上，所述球面定位件(3)上设置有与所述外星轮(10)的节型球面(102)相匹配的球面定位圈(31)；

浮动下压件(4)、第二弹性件(5)及驱动件，所述浮动下压件(4)与所述驱动件通过第二弹性件(5)连接，所述浮动下压件(4)能够抵压于所述外星轮(10)上。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，还包括底座(6)，所述底座(6)上设置有定位柱(61)，所述第一弹性件(1)套设于所述定位柱(61)，所述浮动定位盘(2)套设于所述定位柱(61)，所述第一弹性件(1)的两端分别抵压于所述浮动定位盘(2)和所述底座(6)，所述浮动定位盘(2)能够相对于所述底座(6)浮动。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述定位柱(61)的顶端设置有定位销(62)，所述定位销(62)的一端外露于所述球面定位件(3)的侧壁，所述定位销(62)的外露端与所述外星轮(10)内的弧形槽(103)相匹配。

4.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，还包括“L”型的安装板(7)，所述底座(6)设置于所述安装板(7)的平板(71)上，所述驱动件设置于所述安装板(7)的竖板(72)上。

5.根据权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，还包括滑动座(8)，所述滑动座(8)与所述竖板(72)滑动连接，所述滑动座(8)连接于所述驱动件的输出端，所述第二弹性件(5)设置于所述滑动座(8)上。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述竖板(72)上设置有滑轨(73)，所述滑动座(8)上设置有与所述滑轨(73)相匹配的滑块。

7.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述浮动下压件(4)上设置有两个对称设置的下压块(41)。

8.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述滑动座(8)和所述浮动下压件(4)上均设置有避让槽(81)。

9.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第二弹性件(5)的数量为两个，两个所述第二弹性件(5)对称设置。

10.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(5)均为聚氨酯弹性圈。