[实用新型]用于吊运井下重型设备的履带式运输车

说明书

本实用新型公开了用于吊运井下重型设备的履带式运输车，属于井下运输领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，操作方便，吊运高度低，吊运灵活性高，安全系数高的用于吊运井下重型设备的履带式运输车；解决该技术问题采用的技术方案为：用于吊运井下重型设备的履带式运输车，包括牵引机构和运输车斗，牵引机构为履带式行走机构，运输车斗为U型框架，设置有前后轮，前轮可以随着牵引部的摆动而摆动，U型框架上设置有门型框架，门型框架上设置有起吊钩；本实用新型可广泛应用于井下运输领域。

技术领域

本实用新型用于吊运井下重型设备的履带式运输车，属于井下运输技术领域。

背景技术

井下设备重型设备自重较大，搬运时需要使用吊运的方式进行搬运，通过吊运将设备吊运这运输车的车斗中，吊运高度高，吊运成本大，吊运难度大，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单，操作方便，吊运高度低，吊运灵活性高，安全系数高的用于吊运井下重型设备的履带式运输车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于吊运井下重型设备的履带式运输车，包括牵引机构和运输车斗，牵引机构与运输车斗通过牵引部相连，牵引机构为履带式行走机构，运输车斗包括U型车架和车轮，车轮设置在U型车架下方，U型车架包括前梁、左梁和右梁，前梁、左梁与右梁形成U型框架，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，左前轮设置在前梁左侧，右前轮设置在前梁右侧，左前轮与右前轮之间设置有前轮轴，前轮轴一端与左前轮相连，另一端与右前轮相连，左后轮与左梁之间设置有左连接杆，左连接杆一端与左梁相连，另一端与左后轮相连，右后轮与右梁之间设置有右连结杆，右连接杆一端与右梁相连，另一端与右后轮相连，前轮轴设置在前梁下方并与前梁相互平行，前轮轴中部设置有旋转盘，旋转盘与前梁相互平行，前轮轴与旋转盘中轴线相互垂直，前轮轴贯穿旋转盘，旋转盘中心设置有转轴，转轴与前梁底部相连，左梁与右梁之间设置有门型框架，门型框架上部和两侧设置有起吊钩。

所述的门型框架包括左杆、右杆、上杆，所述的左杆、右杆、上杆形成门型框架，所述的左杆底部与左梁相连，所述的右杆底部与右梁相连，所述的上杆一端与左杆顶部相连，另一端与右杆顶部相连。

所述的左杆与左梁铰接连结，所述的右杆与右梁铰接连结。

所述的左杆与左梁铰接处设置有限位销，所述的右杆与右梁铰接处设置有限位销。

所述的左杆与右杆为伸缩杆。

所述的门型框架数量为2。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：车斗使用U型车架，可以在使用时可以不移动吊运设备，直接将车架移动至待吊运设备旁边，左梁与右梁之间的门型框架，高度可调，可以根据不同设备高度进行调节，在将待吊运设备进入车架的U型框中时，使用门型框架上的起吊钩将设备吊起，脱离地面，吊运高度低，转运快速，牵引机构为履带车，行走平稳，牵引机构与车斗之间使用牵引部相连，牵引部与车斗的前轮相连，在转弯的时候，牵引部转动带动前轮转动，进而带动车斗换向，可以有效的减少转弯的摩擦，提高转弯的灵活性和转弯效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为门型框架的机构示意图。

图中1为牵引机构、2为运输车斗、3为牵引部、4为前梁、5为左梁、6为右梁、7为左前轮、8为右前轮、9为左后轮、10为右后轮、11为前轮轴、12为左连接杆、13为右连接杆、14为旋转盘、15为转轴、16为门型框架、17为起吊钩、161为左杆、162为右杆、163为上杆。

具体实施方式