[实用新型]一种电液动推杆

说明书

本实用新型电液动推杆，包括电动机、油箱、安装支架、液压缸、真空吸附组件、卡合固定组件和轻便移动组件，所述电动机通过安装支架与油箱相连，所述液压缸与油箱固接，所述油箱中设有联轴器、油泵、集成阀块和滤油器，所述电动机的输出轴通过联轴器与油泵相连，所述油泵与集成阀块相连，所述滤油器设于油泵上，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有活塞杆，所述真空吸附组件设于活塞杆的活动端，所述卡合固定组件设于电动机上，所述轻便移动组件设于电动机和油箱上。本实用新型属于推杆装置技术领域，具体是一种结构紧凑、泄漏少、真空吸附运行平稳可靠、操纵简单、投资成本低且便于移动的电液动推杆。

技术领域

本实用新型涉及一种推杆装置，具体涉及一种电液动推杆。

背景技术

电液动推杆是往复直线运动的驱动装置，适用于物体任意方向移动及夹紧工件等，并可对高空及危险地区作用进行远距离集中控制。它广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、矿山、机械、粮食、水利、建材、运输、港口码头等行业，是通用的动力源。现有的电液动推杆存在管路系统复杂、投资大、泄漏点多、运行不平稳、配置不灵活等问题，无法满足实际的使用需求。

实用新型内容

为了解决上述现有难题，本实用新型提供了一种结构紧凑、泄漏少、真空吸附运行平稳可靠、操纵简单、投资成本低且便于移动的电液动推杆。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种电液动推杆，包括电动机、油箱、安装支架、液压缸、真空吸附组件、卡合固定组件和轻便移动组件，所述电动机通过安装支架与油箱相连，所述液压缸与油箱固接，所述油箱中设有联轴器、油泵、集成阀块和滤油器，所述电动机的输出轴通过联轴器与油泵相连，所述油泵与集成阀块相连，所述滤油器设于油泵上，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有活塞杆，所述真空吸附组件设于活塞杆的活动端，所述卡合固定组件设于电动机上，所述轻便移动组件设于电动机和油箱上。

进一步地，所述真空吸附组件包括真空吸盘支撑件和真空吸盘，所述真空吸盘支撑件设于活塞杆的活动端，所述真空吸盘支撑件设有若干组，作为优选的，所述真空吸盘支撑件为三组，所述真空吸盘设于真空吸盘支撑件上，所述真空吸盘支撑件对真空吸盘起到固定和支撑的作用，所述真空吸盘支撑件的数量和真空吸盘的数量相等，所述真空吸盘可紧密贴合并使所推动物体更加稳定，不易滑落。

进一步地，所述卡合固定组件包括卡合固定件、转动固定杆和限位件，所述卡合固定件和限位件设于电动机上，所述卡合固定件呈半圆弧形设置，所述限位件与卡和固定件的末端非接触相连，所述限位件对卡合固定件起到限位的作用，所述卡合固定件上设有卡合槽，所述转动固定杆可转动设于电动机上，所述转动固定杆上设有卡合凸起，所述卡合凸起可设于卡合槽中。

进一步地，所述电动机、油泵、集成阀块和液压缸设于在同一轴线上，也可按需要设于不同轴线上。

进一步地，所述集成阀块为组合阀可以根据不同的工况要求设计不同油路形式的组合阀满足其电液动推杆的工作要求，该电液动推杆可分为单推、单拉和推拉三种形式；调速形式有推拉调整型，推调速型，拉调速型，均不调速型；锁定形式有推拉锁定型、推锁定型、拉锁定型、推拉均不锁定型，所述集成阀块上设有调压螺栓一和调压螺栓二。

进一步地，所述活塞与液压缸内壁之间设有双层密封圈，所述双层密封圈可有效减少泄漏。

进一步地，所述液压缸内壁和活塞杆之间设有若干组导向套，用于导引活塞杆进行平稳的往复直线运动。

进一步地，所述导向套上设有双层密封沟槽，所述双层密封沟槽可以减少泄漏。

进一步地，所述油箱上部设有观察排气件，所述观察排气件上设有排气口，所述观察排气件可方便操作和安装。