[实用新型]一种高枝果树采摘装置

说明书

本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种高枝果树采摘装置，包括机架、液压缸以及集果篮，所述机架外部下端固定安装有机架移动轮，所述机架外部上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端中心处设有控制器，所述机架外部上端一侧靠近液压缸处固定安装有扶手，所述机架内部装载有集果篮，所述集果篮下端固定安装有集果篮移动轮，所述机架靠近集果篮移动轮处开设有滑槽，所述集果篮一侧开设有进果口，所述集果篮远离进果口的一侧固定安装有提手，所述机架外部靠近进果口的一侧设有固定块，所述固定块上端固定安装有第二传送架，所述第二传送架远离固定块的一端固定连接有第一传送架，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及农业机械装置技术领域，具体为一种高枝果树采摘装置。

背景技术

由于高枝果树采摘上下不便，采摘过程中果实的传送尤为重要，需避免造成果实损伤，为适应大部分采摘需求，需提升采摘效率和后期搬运效率，因此需要一种高枝果树采摘装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高枝果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高枝果树采摘装置，包括机架、液压缸以及集果篮，所述机架外部下端固定安装有机架移动轮，所述机架外部上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端中心处设有控制器，所述机架外部上端一侧靠近液压缸处固定安装有扶手，所述机架内部装载有集果篮，所述集果篮下端固定安装有集果篮移动轮，所述机架靠近集果篮移动轮处开设有滑槽，所述集果篮一侧开设有进果口，所述集果篮远离进果口的一侧固定安装有提手，所述机架外部靠近进果口的一侧设有固定块，所述固定块上端固定安装有第二传送架，所述第二传送架远离固定块的一端固定连接有第一传送架，所述第二传送架靠近第一传送架的一侧固定安装有液压杆，所述第一传送架靠近液压杆的一侧固定安装有液压杆固定块，所述第二传送架和第一传送架上端均设有限位扶手，所述第一传送架远离第二传送架的一端固定安装有采摘器，所述采摘器远离第一传送架的一端设有采摘凹槽，所述采摘器靠近第一传送架两侧固定安装有采摘器锁紧阀，所述第一传送架靠近采摘器处设有传送网固定件，所述传送网固定件上端固定安装有传送网。

优选的，所述液压杆和控制器之间设有控制线，且所述液压杆和控制器之间通过控制线线性连接。

优选的，所述第二传送架和第一传送架套接连接，且所述第一传送架通过液压杆推动液压杆固定块收放运动。

优选的，所述机架和固定块之间为焊接连接。

优选的，所述固定块和第二传送架之间通过螺栓连接。

优选的，所述集果篮和机架通过集果篮移动轮和滑槽滑动连接。

优选的，所述液压缸选用HSG-63*35。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的传送网和限位扶手，由于高枝果树采摘上下不便，采摘过程中果实的传送尤为重要，为避免造成果实损伤，传送网的设计可以避免采摘时果实掉落，限位扶手的设计为传送网提供特定通道，有效的提高了传送效率和采摘效率。

2、本实用新型中，通过设置的液压缸、第一传送架、第二传送架、液压杆固定块和液压杆，为适应高枝果树采摘，第一传送架、第二传送架的伸缩设计可以适应不同高度的果树的采摘，提高采摘效率，液压缸、液压杆固定块和液压杆的设计，提升了整体装置的机械化，有效的提高了操作效率，减少人力投入。

3、本实用新型中，通过设置的机架、集果篮、集果篮移动轮和滑槽，由于集果篮、集果篮移动轮和机架、滑槽的设计，方便更换集果篮，满足了持续性采摘操作，便于后期果实的移动和搬运。

附图说明