[实用新型]一种单手采摘柑橘的装置

说明书

本实用新型公开了一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂固定板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。本实用新型实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及柑橘采摘装置领域，具体涉及一种单手采摘柑橘的装置。

背景技术

柑橘是我国南方产量第一也是分布最广的水果，但长期以来柑橘的采摘都是采用手动方式，这样就导致工作效率低下，费时又费力，故使用单手操作的机械装置代替人工会极大地提升工作生产效率。同时，采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，因此保证农产品适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。因此,研究高效的柑橘采摘辅助机械有助于减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产效率，这也成为人们日益关注的突出问题。目前，国内外已有单手苹果采摘装置、单手芒果采摘装置，但普及率并不理想。行业内亟需一种更为简便，造价低廉的单手采摘装置，以满足广大橘农的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种单手采摘柑橘的装置，可有效的实现省时省力的采摘柑橘。

为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种单手采摘柑橘的装置，包括小臂支撑板，还包括上齿条和下齿条，上齿条与动刀片连接，定刀片与主搭载板连接，小臂支撑板与拉杆一端铰接，拉杆另一端与鱼眼轴承的固定座连接，鱼眼轴承的与固定座适配的旋转杆与下齿条一端连接，下齿条另一端通过齿轮传动机构驱动上齿条往复运动，使得动刀片与定刀片闭合和张开。

如上所述的齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮的轮轴均设置在与主搭载板连接的副搭载板上，主动齿轮与下齿条啮合，从动齿轮与上齿条啮合，从动齿轮与主动齿轮啮合。

如上所述的副搭载板上开设有上导向槽和下导向槽，下齿条侧部设置有下导向条，上齿条侧部设置有上导向条，上导向条卡设在上导向槽内，下导向条卡设在下导向槽内。

如上所述的,还包括上齿条锁紧机构和下齿条锁紧机构，上齿条锁紧机构包括活动箍设在上齿条上的上齿条U型限位框和上齿条L型限位片，固定螺栓螺纹端穿过上齿条U型限位框两臂设置的固定耳与副搭载板连接，固定螺栓螺纹端穿过上齿条L型限位片上设置的固定耳与副搭载板连接；下齿条锁紧机构包括活动箍设在下齿条上的下齿条U型限位框和下齿条L型限位片，固定螺栓螺纹端穿过下齿条U型限位框两臂设置的固定耳与副搭载板连接，固定螺栓螺纹端穿过下齿条L型限位片上设置的固定耳与副搭载板连接。

如上所述的上齿条上连接有两个上齿条限位螺栓，上齿条U型限位框和上齿条L型限位片均位于两上齿条限位螺栓之间；下齿条上连接有两个下齿条限位螺栓，下齿条U型限位框和下齿条L型限位片均位于两下齿条限位螺栓之间。

如上所述的主搭载板上设置有多个定刀片固定孔，定刀片固定螺栓穿过定刀片固定孔与定刀片连接。

如上所述的定刀片包括定刀片固定板和定刀片头，动刀片包括动刀片固定板和动刀片头，定刀片固定板通过螺栓与定刀片头连接，动刀片固定板通过螺栓与动刀片头连接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、实现了采摘柑橘的单手操作模式，可有效地实现省时省力的采摘柑橘，减轻了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

2、适用于不同手掌大小的人使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。