[实用新型]可折叠上肢外骨骼装置

权利要求书

1.可折叠上肢外骨骼装置，其特征在于，包括腰部组件和背部组件，所述腰部组件用于缠绕在人体的腰部，所述背部组件用于穿戴在人体上肢，所述背部组件的下端与所述腰部组件连接，所述背部组件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件呈L型结构，所述肩部组件L型结构的长边与所述背部组件转动连接，所述肩部组件L型结构的短边与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件包括相对转动连接的大臂杆和小臂杆，所述大臂杆与所述小臂杆转动连接的另一端与所述肩部组件转动连接，所述小臂杆能够转动到与所述大臂杆平行的位置并伸入到所述大臂杆与所述肩部组件形成的空间内。

2.根据权利要求1所述的可折叠上肢外骨骼装置，其特征在于，所述肩部组件L型结构的短边上设有肩部过渡件，所述肩部过渡件处设有肩部圆周件，所述肩部圆周件的一端与所述肩部过渡件转动连接，所述肩部圆周件的另一端与所述大臂杆固定连接，所述肩部圆周件包括用于与所述肩部过渡件连接的肩部圆弧部和用于与所述大臂杆连接的肩部方形部，所述肩部过渡件用于与所述肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳所述肩部圆弧部的第一开口，所述肩部圆弧部伸入所述第一开口内并与所述肩部过渡件转动连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠上肢外骨骼装置，其特征在于，所述大臂杆包括大臂连接部和大臂杆件部，所述小臂杆包括小臂连接部和小臂杆件部，所述大臂连接部固定连接在所述大臂杆件部朝向所述小臂杆的一端，所述大臂连接部与所述大臂杆件部连接的另一端呈圆弧形结构，所述小臂连接部朝向所述大臂连接部的一侧开设有用于容纳所述大臂连接部圆弧形结构的第二开口，所述大臂连接部的圆弧形结构伸入到所述第二开口内并与所述小臂连接部转动连接。

4.根据权利要求1所述的可折叠上肢外骨骼装置，其特征在于，所述背部组件包括轴向分布且相对固定连接的背贴板和贴背板，所述背贴板和所述贴背板之间形成能够供所述肩部组件L型结构的长边伸入的容纳空间，所述肩部组件L型结构的长边伸入到所述容纳空间内并与所述背贴板和所述贴背板转动连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠上肢外骨骼装置，其特征在于，在所述肩部组件L型结构的长边上还设有第四凸钩，还包括支撑钢绳，所述支撑钢绳的两端分别连接在所述背部组件两侧的所述第四凸钩上。