[实用新型]多车型柔性切换系统

说明书

本实用新型公开了多车型柔性切换系统，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统及夹具切换设备，所述夹具切换设备包括焊接夹具、气缸、齿轮、齿条、滑轨、滑台、伺服电机、车型识别器、电控系统、滑台托盘和缓冲装置，所述多车型柔性切换系统包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换系统是一种T字型的结构。本实用新型中，多车型柔性切换系统能自动化切换焊接夹具，提升生产线的柔性化程度，实现多车型共线生产；替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及多车型柔性切换系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的柔性生产已经是越来越多汽车制造商的迫切需求；目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用以下方式：建设多个厂房，一个车型独立一条生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；通过人工搬运焊接夹具的方式，以实现车型切换。

这些方式的缺点：占用生产面积和项目投资大；高速自动化率不高，实际产能达不到市场所需；投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多车型柔性切换系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多车型柔性切换系统，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统及夹具切换设备，所述夹具切换设备包括焊接夹具、气缸、齿轮、齿条、滑轨、滑台、伺服电机、车型识别器、电控系统、滑台托盘和缓冲装置。

进一步的，所述多车型柔性切换系统包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换系统是一种T字型的结构。

进一步的，所述焊接夹具安装于滑轨托盘的顶部外壁，且滑轨托盘的底部外壁安装有滑块。

进一步的，所述齿轮安装于滑轨托盘的底部外壁，且滑块与滑轨间隙配合。

进一步的，所述滑轨通过螺钉固定于滑台的顶部外壁，且齿条通过螺钉固定于滑台的顶部外壁，齿轮与齿条相啮合。

本实用新型的有益效果为：

1、提升生产线的柔性程度，实现多车型共线生产，提高生产效率。

2、减少生产设备数量和占地面积，降低人工、设备成本的投入，从而减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的多车型柔性切换系统的结构示意图。

图中：1-焊接夹具、2-滑台、3-滑轨、4-伺服电机、5-电控系统、6-车型识别器、7-齿条、8-齿轮、9-气缸、10-滑轨托盘、11-缓冲装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。