[实用新型]一种打螺钉机

说明书

本实用新型公开了一种打螺钉机，包括工件上料机构、打螺钉机构、退料机构和分度盘机构；工件上料机构、打螺钉机构和退料机构绕分度盘机构依次设置，分度盘机构上设有放料模组，分度盘机构将放料模组在工件上料机构、打螺钉机构和退料机构之间循环输送；与现有技术相比，本实用新型的打螺钉机，工件上料机构将工件上料到放料模组，打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉，退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料；自动化程度高、产品一致性高、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种打螺钉机。

背景技术

现有的一种打螺钉装置包括一螺钉枪，螺钉枪的吸嘴先从一个工位吸取螺钉，然后整个装置移动到第二个工位，螺钉枪再将螺钉打在预定位置。这种打螺钉装置每打一颗螺钉，整个装置都要重复上述过程，耗时长，工作效率低；另外，在螺钉枪靠近螺钉的过程中，由于需要防止螺钉枪与螺钉发生猛烈碰撞而损毁设备，螺钉枪在该过程中需要以缓慢的低速靠近螺钉，并需停顿、等待，这导致了该类型打螺钉装置在工作时需要耗费大量时间，难以实现高效工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种打螺钉机。

一种打螺钉机，包括工件上料机构、打螺钉机构、退料机构和分度盘机构；工件上料机构、打螺钉机构和退料机构绕分度盘机构依次设置，分度盘机构上设有放料模组，分度盘机构将放料模组在工件上料机构、打螺钉机构和退料机构之间循环输送，工件上料机构将工件上料到放料模组，打螺钉机构对放料模组内的工件打螺钉，退料机构将放料模组内打螺钉后的工件退料。

根据本实用新型的一实施方式，工件上料机构包括工件上料架、工件分料组件和工件推料组件，工件分料组件和工件推料组件设于工件上料架，工件分料组件的出料端与工件推料组件的进料端连通，工件推料组件的出料端与分度盘机构输送到工件上料机构处的放料模组的进料端连通。

根据本实用新型的一实施方式，工件分料组件包括工件分料通道、工件分料驱动件和工件分料推块，工件分料通道设于工件上料架，工件分料驱动件设于工件上料架且位于工件分料通道的出料端，工件分料推块与工件分料驱动件连接。

根据本实用新型的一实施方式，工件推料组件包括工件推料槽板、工件推料驱动件和工件推料块，工件推料槽板设于工件上料架，工件推料槽板设有工件料槽，工件料槽的进料端与工件分料通道的出料端连通，工件料槽的出料端与放料模组的进料端连通；工件推料驱动件设于工件上料架，工件推料块与工件推料驱动件连接，工件分料推块沿工件料槽的长度方向置于工件料槽内，工件推料块沿垂直于工件料槽长度的方向伸入工件料槽。

根据本实用新型的一实施方式，打螺钉机构包括打螺钉架、打螺钉升降组件、料兜、风批组件和顶料组件，打螺钉升降组件设于打螺钉架，料兜设于打螺钉升降组件，料兜设有进螺钉孔和风批通道，进螺钉孔和风批通道连通，风批组件设于打螺钉架，风批组件与风批通道对正，顶料组件与分度盘机构输送到打螺钉机构处的放料模组的进料端对正。

根据本实用新型的一实施方式，打螺钉升降组件包括打螺钉升降驱动件、打螺丝连接块和料兜连接板，打螺钉升降驱动件设于打螺钉架，打螺丝连接块与打螺钉升降驱动件连接，料兜连接板与打螺丝连接块连接；料兜设于料兜连接板。

根据本实用新型的一实施方式，打螺钉机还包括检测机构，检测机构设于打螺钉机构和退料机构之间。

根据本实用新型的一实施方式，退料机构包括不合格品退料组件和合格品退料组件，不合格品退料组件和合格品退料组件均包括退料架、退料驱动件和退料块，退料驱动件设于退料架，退料块与退料驱动件连接。

根据本实用新型的一实施方式，放料模组包括放料板和退料板，放料板上设有放料槽，退料板设于放料板，退料板上设有退料槽，退料槽与放料槽连通。