[实用新型]一种插拔式药箱及含其的植保无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种插拔式药箱及含其的植保无人机，插拔式药箱包括箱体，箱体为“T”型，包括水平箱体和一体连接于水平箱体底部的竖直箱体，水平箱体与所述竖直箱体的连接处的一侧设有出药口，出药口处设有止水阀，止水阀与设于机身上的导通阀相互作用，导通阀用于在药箱插装在机身上时导通止水阀；药箱与机身之间通过导向固定件连接，导向固定件包括转动轮组件，药箱侧壁设有竖向导向槽，竖向导向槽顶部设有与转动轮组件相匹配卡接的凹槽。上述插拔式药箱和植保无人机，药箱插装于无人机上，通过止水阀和导通阀之间的相互作用实现出药口的自动导通，药箱即插即用，操作方便且快捷，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种插拔式药箱及含其的植保无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

现有植保无人机的药箱，其固定方式主要有两种；一种方式是直接将药箱固定在脚架或者机身底部，拆卸不便，费时费力；另一种是将药箱插拔式的插装在无人机的机身上，该种插拔式的固定方式相对于第一种固定方式，拆装方便，省时省力，但是，现有的插拔式药箱的出药口通常直接与喷洒系统的输药管连接，在进行药箱更换时，还需要采用专门装置将输药管与出药口进行连接或拆除，无形中增加了用户的拆装难度，而且容易造成药液泄露。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种插拔式药箱及含其的植保无人机，药箱更换方便且快捷，省时省力，即插即用，出药口安装后自动导通，大大提高了植保作业效率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种插拔式药箱，所述插拔式药箱用于插装在无人机的机身上，所述插拔式药箱包括箱体，所述箱体为“T”型，包括水平箱体和一体连接于所述水平箱体底部的竖直箱体，所述竖直箱体贯穿所述无人机的机身，所述水平箱体支撑于所述机身上，所述水平箱体与所述竖直箱体的连接处的一侧设有出药口，所述出药口处设有止水阀，所述止水阀与设于所述机身上的导通阀相互作用，所述导通阀用于在所述药箱插装在所述机身上时导通止水阀，所述箱体内设有吸水管，所述吸水管的一端与所述止水阀连接，另一端伸入所述箱体底部；所述药箱与所述机身之间通过导向固定件连接，所述导向固定件包括转动轮组件，所述药箱侧壁设有竖向导向槽，所述竖向导向槽顶部设有与所述转动轮组件相匹配卡接的凹槽。

本实用新型所提供的插拔式药箱插装于无人机的机身上，通过止水阀与导通阀的相互作用而自动导通出药口，无需手动操作，更换药箱快捷且方便，省时省力，大大提高了植保作业效率；药箱与机身之间采用导向固定件连接，在药箱更换过程中，导向固定件起到导向作用，有利于提高插拔效率，且降低对药箱外壁的摩擦，同时还能加强药箱固定在机身上的稳定性，有利于提高无人机飞行的安全性。

作为本实用新型结构上的改进，所述止水阀包括连接管和阀体，所述连接管包括一体连接的上连接管和下连接管，两者内部形成阶梯状，所述上连接管的直径大于所述下连接管的直径；所述连接管的顶部延伸有连接头，所述连接头用于与所述吸水管连接；所述阀体活动设于所述连接管内，所述阀体包括上部的卡接头和连接于所述卡接头底部的导通管，所述导通管的近卡接头一端的侧壁开设有与内部相通的开孔，所述卡接头的上部向外延伸有卡台，所述下连接管的内壁与所述导通管的外壁相贴合。

作为本实用新型结构上的改进，所述导通阀内设有导通槽，所述导通槽为阶梯状，包括第一导通槽和第二导通槽，所述第一导通槽与第二导通槽的相接处形成有台阶。