[实用新型]便于拆卸的机器人底座

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种便于拆卸的机器人底座，包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。本实用新型意在解决拆卸机器人底座时容易将线路拉断的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种便于拆卸的机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。同时，机器人还运用到教育、娱乐、服务等行业，深受广大消费者的喜爱。

机器人上检修最频繁的零部件有：主板、驱动结构、舵机、运动关节如手臂/手指等。这些部位中，主板一般设置在机器人的躯干外壳中，打开躯干外壳，即可看到主板并进行维修；舵机的维修比较麻烦，需要将整个手臂拆下再单独进行维修；驱动结构包括驱动电机、驱动轮等一般设置在机器人的底座中，底座的下端可拆卸连接有底板，驱动电机和驱动轮都设置在底板上，由于驱动电机需要连接线路，所以维修拆卸底板时，底板不能离底座太远，否则容易将线路出甚至拉断。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种便于拆卸的机器人底座，以解决拆卸机器人底座时容易将线路拉断的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

便于拆卸的机器人底座，包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。

可选地，所述上接头的上端和下接头的下端均可拆卸有线路盖，所述线路盖的中心设有三个供线路通过的线路孔。

可选地，所述上接头的下端设有呈圆环状的第一环槽，第一环槽的内壁上设有若干纵截面呈直角三角形的第一抵块，所述第一抵块的其中一个平面与第一环槽的内壁固定连接，第一抵块的另一个平面朝上；所述下接头的上端设有能够插入第一环槽的第一环块，第一环块的周向外侧壁设有纵截面呈直角三角形的第二抵块，第二抵块的其中一个平面与第一环块的外壁固定连接，第二抵块的另一个平面朝下。

可选地，所述第一环槽内设有第一磁铁，第一环块上设有能够与第一磁铁吸引的第二磁铁。

可选地，所述上接头的上端和下接头的下端设有呈矩形环状的第二环槽，第二环槽的内壁上设有第一弹性垫；所述线路盖上设有能够插入第二环槽的第二环块，第二环块的周向外壁设有第二弹性垫，第二环块插入第二环槽时，第一弹性垫和第二弹性垫均被压缩。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

电机上的导线能够连接在下接头中，下接头插入到上接头中，上接头内也能够连接电源的导线。所以需要维修驱动结构时，能够将下接头拆卸出来，使驱动结构与底座分离，避免在维修时将驱动结构与电源之间的连接导线拉断，也更便于维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为电路接头的具体结构示意图；

图3为第一环槽的结构示意图。