[实用新型]潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构

权利要求书

1.一种基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，所述第一卡盘和所述第二卡盘分别固定安装在所述潜航器尾部壳体的卡槽内，所述直线磁力耦合电机的尾部与所述第一卡盘铰支连接，所述直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，所述尾舵装配组件与所述第二卡盘铰支连接。

2.根据权利要求1所述的基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，所述尾舵装配组件包括第一翼板和第二翼板，所述直线磁力耦合电机通过伸缩杆轴向移动带动所述第一翼板和第二翼板摆动。

3.根据权利要求2所述的基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，所述直线磁力耦合电机通过伸缩杆轴向移动带动所述第一翼板和第二翼板在第一方向摆动，所述潜航器绕其轴线所在方向旋转，所述直线磁力耦合电机通过伸缩杆轴向移动带动所述第一翼板和第二翼板在第二方向摆动。

4.根据权利要求3所述的基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，所述第一方向与第二方向垂直。

5.根据权利要求2所述的基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，所述尾舵装配组件包括第三翼板和第四翼板，所述第一翼板与第二翼板相对设置，所述第三翼板与第四翼板相对设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，其特征在于，所述直线磁力耦合电机包括尾部端盖、中间筒、直线电机安装支架、直线电机、连接筒、外磁环、密封圈、隔离套、导向支撑和内磁环伸缩杆，所述尾部端盖与中间筒、密封圈和隔离套组合形成一个静密封舱体，所述直线电机安装支架与所述中间筒固定连接，所述直线电机安装在所述直线电机安装支架上，所述直线电机伸缩轴与所述连接筒一端固定连接，所述连接筒另一端与所述外磁环固定连接，所述连接筒内壁可沿着所述隔离套外壁滑动，所述导向支撑位于所述隔离套上，所述内磁环伸缩杆与所述导向支撑可轴向滑动。

7.一种潜航器，其特征在于，所述潜航器包括权利要求1-6任意一项所述的尾舵调节机构。