[实用新型]一种半导体单晶硅检测用夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种半导体单晶硅检测用夹取装置，包括放置台，所述放置台的一侧设有检测样本，所述放置台的另一端固定连接电机，所述电机转轴固定连接主动齿轮，所述放置台靠近电机的一端通过轴承连接从动杆，所述从动杆上固定连接从动齿轮，所述滑块一固定连接调节杆，所述电动推杆一下端固定连接调节杆，所述调节杆上套滑块二，所述滑块二底部固定连接夹取装置，所述夹取装置包括安装板，所述安装板内为空心结构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：夹取方便，方便调节位置并夹取至检测台上。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅检测辅助装置技术领域，具体是指一种半导体单晶硅检测用夹取装置。

背景技术

单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等。单晶硅是制造半导体硅器件的原料，用于制大功率整流器、大功率晶体管、二极管、开关器件等，在开发能源方面是一种很有前途的材料。单晶硅片在检测时需要特定的夹取装置，避免用手直接触碰影响采集样本的检测准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种夹取方便，方便调节位置并夹取至检测台上。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种半导体单晶硅检测用夹取装置，包括放置台，所述放置台的一侧设有检测样本，所述放置台的另一端固定连接电机，所述电机转轴固定连接主动齿轮，所述放置台靠近电机的一端通过轴承连接从动杆，所述从动杆上固定连接从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动杆位于从动齿轮上设有滑槽，所述滑槽内设有与滑槽适配的滑块一，所述滑块一固定连接调节杆，所述从动杆最上端固定连接支撑板，所述支撑板底部固定连接两个电动推杆一，所述电动推杆一下端固定连接调节杆，所述调节杆上套滑块二，所述滑块二底部固定连接夹取装置，所述夹取装置包括安装板，所述安装板内为空心结构，所述安装板内固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的另一端固定连接调节板，所述调节板两侧均铰接连接杆一，所述连接杆一的另一端铰接夹板，所述夹板中间位置铰接连接杆二，所述连接杆二的另一端铰接在安装板的下端，所述夹板上设有橡胶垫。

作为改进，所述连接杆一和连接杆二均设有四个且位于安装板的前、后两侧。

作为改进，所述滑块二为空心结构且与支撑板接触面均为光滑结构，所述支撑板远离从动杆的一侧设有挡板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过设有电机可以带动从动杆转动从而使得夹取装置本体可以转动任意角度，使夹取装置将检测样板放置于检测台上，通过设有滑槽与支撑板连接，电动推杆一带动支撑板上下移动从而实现夹取装置调节竖直方向的高度，滑块二固定连接的夹取装置可以左右横向移动，方便调节，夹取装置通过电动推杆二控制实现夹紧力，使夹紧效果更好，不易脱落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹取装置的结构示意图。

如图所示：1、放置台，2、检测样本，3、电机，4、主动齿轮，5、从动杆，6、从动齿轮，7、滑槽，8、滑块一，9、调节杆，10、支撑板，11、电动推杆一，12、滑块二，13、挡板，14、夹取装置，14.1、安装板，14.2、电动推杆二，14.3、调节板，14.4、连接杆一，14.5、夹板，14.6、连接杆二，14.7、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。