[实用新型]一种瓷砖垛翻面装置

说明书

本实用新型公开了一种瓷砖垛翻面装置，包括有机架、设于机架上且用于承接及输送瓷砖垛的输送线架，还包括位于输送线架上方且可升降运动的夹握装置以及用于驱动夹握装置作升降运动的升降驱动装置，其中，所述夹握装置包括两对称布置于输送线架左右两侧的夹头、以及用于连接两夹头和升降驱动装置的夹头座，通过两侧夹头夹持位于输送线架上的瓷砖垛的一端作升降运动，同时配合输送线架水平拖动瓷砖垛的另一端共同完成瓷砖垛的翻面功能。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖自动化包装与物流设备的技术领域，尤其是指一种瓷砖垛翻面装置。

背景技术

在陶瓷砖自动化包装作业中，通常需要对叠摞的瓷砖或完成包装的瓷砖箱包进行上下翻面作业，现有的翻面装置通常是通过减速电机驱动一组水平滚转叉臂完成瓷砖垛（包）的连续翻面作业。由于受整线输送标高的限制，在不挖掘避让地坑的前提下滚转叉臂的长度不能无限加长，减速机的最大输出扭矩与磨损寿命也不允许过长的叉臂所带来的扭矩负载。因此现有的翻面装置限制了其应用于超大规格瓷砖垛（包）的翻面作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、可用于超大规格瓷砖垛（包）的瓷砖垛翻面装置。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种瓷砖垛翻面装置，包括有机架、设于机架上且用于承接及输送瓷砖垛的输送线架，还包括位于输送线架上方且可升降运动的夹握装置以及用于驱动夹握装置作升降运动的升降驱动装置，其中，所述夹握装置包括两对称布置于输送线架左右两侧的夹头、以及用于连接两夹头和升降驱动装置的夹头座，通过两侧夹头夹持位于输送线架上的瓷砖垛的一端作升降运动，同时配合输送线架水平拖动瓷砖垛的另一端共同完成瓷砖垛的翻面功能。

进一步，每个所述夹头包括有一可作自由旋转动作的夹掌。

进一步，两所述夹掌的旋转轴线呈同轴布置。

进一步，所述夹掌的总成质心偏离其旋转轴线。

进一步，所述夹头座具有沿其升降方向在一定行程内可自由伸缩的滑动副结构。

进一步，还包括有两组位于机架两侧且分别与两侧夹头的夹掌快速制动及复位配合的复位制动装置。

进一步，所述输送线架通过超越离合器驱动。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过两侧夹头夹持位于输送线架上的瓷砖垛的一端作升降运动，同时配合输送线架水平拖动瓷砖垛的另一端共同完成瓷砖垛的翻面功能，翻面更加省力稳定可靠。

附图说明

图1为瓷砖垛翻面装置的结构示意图。

图2为瓷砖垛翻面装置的主视图。

图3为图1中的局部A的放大图。

图4为夹握装置和复位制动装置的结构示意图。

图5为图4中的局部B的放大图。

图6为瓷砖垛翻面装置的原理示意图。

其中，100-机架，110-输送线架，120-超越离合器，1-升降驱动装置，2-夹握装置，21-夹头座，211-横梁，212-滑动副结构，22-夹头，221-夹掌，222-轴承座，223-气缸座，224-气缸，225-重锤结构，3-复位制动装置，4-限高组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。