[实用新型]一种全自动包装生产线剔除装置

说明书

本实用新型公开一种全自动包装生产线剔除装置，包括设于包装产品封装口附近的视觉检测摄像头、控制箱、底座导轨、皮带安装座、主皮带机、副皮带机和驱动件；所述底座导轨包括平行设置的两个方管；所述两个方管的侧面相应设置有导轨；所述皮带安装座包括卡座和固定安装于卡座的下部的导轮机构；所述导轮机构滑动连接导轨；所述主皮带机和副皮带机平行设置且固定安装于卡座内；所述驱动件包括气缸和限位支架；所述气缸内设有推杆，该推杆固定连接卡座；所述限位支架设于两个方管之间并固定连接气缸。本实用新型能够准确快速地剔除封装不合格的包装产品且不影响其他正常包装产品的传送。

技术领域

本实用新型涉及全自动包装生产线技术领域，更具体地，涉及一种全自动包装生产线剔除装置。

背景技术

目前，包装袋由于其较好的储存性和便携性在我们的生产生活中使用的越来越广泛，便于携带和出售，传统的产品装袋方式一般为人工将特定数量的产品投入装袋机后，再控制装袋机密封包装，由于产品生产线生产的产品数量较多，产品生产效率的要求越来越高，人工操作的时间强度有限，不能保证快速高效且准确的进行大量产品的包装，影响包装产品的产品合格率，影响经济效益，难以满足生产的需要。

随着产品生产自动化越来越高的需求，很多产品生产企业中都采用全自动化包装机对产品实现自动装袋，每个包装袋内设定特定数目或重量的产品。装袋后通过封装工位进行自动缝纫或钉装等封装方式，由于封装工位自动完成封装操作，难免会出现封装不合格的现象，例如：封装存在部分漏空、封装位置错位。这些不合格的袋装产品混在合格袋装产品之间，需要一一挑选出来，才能确保产品的出货质量和维护企业的产品质量信用。这个挑选的过程如果通过人工去挑选，则增加了劳动力、耗时长。同时人工挑选不合格装袋产品也不能保证不合格的袋装产品全部被挑选出来，造成了劳动力的浪费，不利于企业的高效益发展。且对于全自动包装生产线，人工剔除产品会影响其他正常包装产品的传送，影响整个生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有全自动包装生产线中，人工挑选不合格封装的袋装产品增加劳动力、耗时长、易出现遗漏、影响其他正常包装产品的传送的技术问题；提供一种能够准确快速地剔除封装不合格的包装产品且不影响其他正常包装产品的传送的全自动包装生产线的剔除装置。

为解决上述问题，提供一种全自动包装生产线剔除装置，包括设于包装产品封装口附近的视觉检测摄像头、控制箱、底座导轨、皮带安装座、主皮带机、副皮带机和驱动件；所述底座导轨包括平行设置的两个方管；所述两个方管的侧面相应设置有导轨；所述皮带安装座包括卡座和固定安装于卡座的下部的导轮机构；所述导轮机构滑动连接导轨；所述主皮带机和副皮带机平行设置且固定安装于卡座内；所述驱动件包括气缸和限位支架；所述气缸内设有推杆，该推杆固定连接卡座；所述限位支架设于两个方管之间并固定连接气缸；所述限位支架能够使推杆伸长至最长距离时方管远离推杆的一端至主皮带机之间的最短距离形成处理工位区域，并能够使推杆缩回至最短距离时使整个主皮带机能够占用处理工位区域；所述视觉检测摄像头、气缸、主皮带机电机、副皮带机电机均与控制箱相连。

特别的，所述推杆的顶部设有接头；所述底座底部设有接头连接件；所述接头通过螺栓固定连接接头连接件。

特别的，所述两个方管的两端之间各设有一个与方管一体成型的连接条。

特别的，所述气缸的下方设有气缸固定架；该气缸固定架固定连接两个方管之间。

特别的，所述主皮带机由主皮带机电机驱动；所述副皮带机由副皮带机电机驱动。

特别的，所述控制箱包括能够处理视觉检测摄像头收集信息和控制气缸、主皮带机电机、副皮带机电机的控制器。

本实用新型的有益效果：

1．本实用新型在包装产品封装口附近设置视觉检测摄像头，视觉检测摄像头连接控制箱，通过视觉检测技术，能够准确而快速地判断出包装产品的封装是否有问题。