[实用新型]工装举升和在位接近检知机构有效
申请号: | 201921656017.7 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN210441914U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 韩玉伟 | 申请(专利权)人: | 天津重诚自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01B21/00 |
代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 吴扬 |
地址: | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装 在位 接近 机构 | ||
工装举升和在位接近检知机构,包括底座、安装板、导向槽、导杆、复位弹簧、感应柱、触发片、旋转轴、接近开关、限位柱,底座上设有安装板,安装板为两垂直对接的矩形板构成,底座上位于安装板的直角弯折处设有旋转轴,触发片一端通过旋转轴与底座实现转动连接,安装板一侧设有导向槽,触发片另一侧与导杆一端固定连接,导杆穿过安装板上的导向槽,导杆另一端设有感应柱,导杆外侧套装有复位弹簧,导杆下侧的安装板上设有限位柱,安装板的另一侧设有接近开关。本实用新型的优点在于:加强了工装状态检测的稳定性,能够保证检测信号的准确性,对于不同状态下的工装都能检测到信号,增加了传感器的使用寿命,减少了传感器被撞击的情况。
技术领域
本实用新型涉及一种检知机构,尤其涉及一种工装举升和在位接近检知机构。
背景技术
生产线就是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线,生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工,在生产线上工装进行传送时,当流动到操作工位时需要对工装进行位置检测,或者工装需要上下举升动作时,需要对工装在位状态进行检知,现有的检知机构由于工装大小误差容易导致检测信号失误,造成设备误动作,稳定性较差。
发明内容
根据以上技术问题,本实用新型提供一种工装举升和在位接近检知机构,包括底座、安装板、导向槽、导杆、复位弹簧、感应柱、触发片、旋转轴、接近开关、限位柱,所述底座上设有安装板,所述安装板为两垂直对接的矩形板构成,所述底座上位于安装板的直角弯折处设有旋转轴,所述触发片一端通过旋转轴与底座实现转动连接,所述安装板一侧设有导向槽,所述触发片另一侧与导杆一端固定连接,所述导杆穿过安装板上的导向槽,所述导杆另一端设有感应柱,所述导杆外侧套装有复位弹簧,所述导杆下侧的安装板上设有限位柱,所述安装板的另一侧设有接近开关。
进一步的,所述导向槽为矩形槽。
进一步的,所述复位弹簧在初始状态下处于自然状态。
进一步的,所述感应柱的直径大于导向槽的宽度。
本实用新型的有益效果为:
1、通过将底座铜鼓螺栓固定在生产线运输台的一侧,加强了工装状态检测的稳定性,能够保证检测信号的准确性,增加了设备稳定性;
2、适用于工装流动和工装举升的检测,对于不同状态下的工装都能检测到信号,节省了传感器的使用;
3、通过机构间接检测,增加了传感器的使用寿命,减少了传感器被撞击的情况。
附图说明
图1为本实用新型主体结构图;
图2为本实用新型对工装流动进行检测的工作状态;
图3为本实用新型对工装举升进行检测的工作状态。
如图,底座-1、安装板-2、导向槽-3、导杆-4、复位弹簧-5、感应柱-6、触发片-7、旋转轴-8、接近开关-9、限位柱-10、生产线输送台-11、工装-12。
具体实施方式
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