[实用新型]一种可以调节左右平衡的喷药机喷药杆

权利要求书

1.一种可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，其特征在于：包括安装架（1）、滑轨架（2）、滑台架（3）、中部框架（4）、折叠喷药杆组件（5）和控制器；所述滑轨架（2）包括竖直设置的滑轨（21），所述滑台架（3）包括与滑轨（21）配合的滑套（31）、升降油缸（32）、中部凸轴（33）和平衡油缸（34），所中部框架（4）上设置电子陀螺仪（42）并在中部设置悬吊件（41）；所述升降油缸（32）座体设置在滑台架（3）上，杆体的端部与滑轨架（2）连接，所述平衡油缸（34）一端与滑台架（3）铰接另一端与中部框架（4）铰接；所述悬吊件（41）套在中部凸轴（33）上，所述电子陀螺仪（42）与控制器电连接，所述控制器能够控制升降油缸（32）的伸缩。

2.根据权利要求1所述的可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，其特征在于：所述折叠喷药杆组件（5）为三段折叠结构，其包括第一段杆臂（54）、第二段杆臂（55）、第三段杆臂（56）、第一油缸（51）、第二油缸（52）、第三油缸（53）、关节（57）和喷嘴（58）；所述折叠喷药杆组件（5）铰接在中部框架（4）上，所述第一油缸（51）一端与中部框架（4）铰接另一端与第一段杆臂（54）铰接；所述第一段杆臂（54）与第二段杆臂（55）、第二段杆臂（55）和第三段杆臂（56）分别通过关节（57）连接；所述第二油缸（52）能够展开或折叠第二段杆臂（55），所述第三油缸（53）能够展开或折叠第三段杆臂（56）；所述喷嘴（58）在第一段杆臂（54）、第二段杆臂（55）和第三段杆臂（56）上都有设置，所述喷嘴（58）通过管路相连。

3.根据权利要求2所述的可以调节左右平衡的喷药机喷药杆，其特征在于：所述电子陀螺仪（42）为三轴电子陀螺仪，所述第一油缸（51）、第二油缸（52）和第三油缸（53）接入到液压油路中，所述控制器对液压油路进行控制。