[实用新型]测距传感器的自动标定系统

权利要求书

1.测距传感器的自动标定系统，其特征在于，包括上位机、测距装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述上位机分别连接有测距装置、滑动装置，所述测距装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，其中上位机通过接收测距装置的检测信息，控制滑动装置带动模拟被检测装置的运动。

2.如权利要求1所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；其中，标定轨道通过上位机驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与测距装置之间的间距。

3.如权利要求2所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述模拟被检测装置具体为印有测距装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与测距装置相对应。

4.如权利要求3所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。

5.如权利要求1-4任一项所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述测距装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头。

6.如权利要求5所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波传感器。

7.如权利要求1所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，当上位机接收到系统测试完成的反馈信息，提示工作人员已完成测试标定工作。

8.如权利要求1所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述自动标定系统预留USART接口，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给上位机。