[实用新型]一种步进电机的归零装置

说明书

本实用新型公开了一种步进电机的归零装置，主要涉及归零装置技术领域，包括壳体单元和归零单元，壳体单元设置在归零单元外围，归零单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点并将单圈零点复位。本实用新型将归零装置设置在步进电机上，采用电路板上的红外线发射管发光、红外线接收管感应光以及配合特殊的圆盘旋转进行电机的单圈零点的复位，这种结构可有效的减少定位误差，定位精度高；定位件外均设置有外壳密封，不受外界影响，不需要维护；结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种归零装置，尤其是一种扫描仪用的步进电机的归零装置。

背景技术

现有的步进电机上大多没有归零装置，只是在运动件上设置归零装置进行零点复位，这样的复位方式容易出现误差，对一些比较精密的仪器设备需要精确确定步进电机零点复位的非常不适用，这样就需要设计一种可以直接设置在步进电机上的归零装置以满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单的步进电机的归零装置，解决了现有技术中存在缺乏电机定位装置的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括壳体单元和归零单元，壳体单元设置在归零单元外围，归零单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点并将单圈零点复位。

优选的，壳体单元包括传感器壳一和传感器壳二，传感器壳二设置在传感器壳一前方，步进电机轴依次穿透传感器壳一和传感器壳二并伸出，传感器壳一上设置有传感器壳一圆孔。

优选的，归零单元包括电路板、传感器和圆盘，电路板设置在步进电机的上方，传感器设置在电路板上，圆盘设置在步进电机轴上，圆盘是由两个不同直径的半圆组成。

优选的，传感器包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管设置在传感器壳二内，红外线接收管设置在传感器壳一内，红外线发射管和红外线接收管相向设置。

优选的，圆盘上在两个半圆的交界处外侧设置有对称的过渡边一和过渡边二。

优选的，圆盘、传感器壳一和传感器壳二均采用黑色不透光的材质。

本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：将归零装置设置在步进电机上，采用电路板上的红外线发射管发光、红外线接收管感应光以及配合特殊的圆盘旋转进行电机的单圈零点的复位，这种结构可有效的减少定位误差，定位精度高；定位件外均设置有外壳密封，不受外界影响，不需要维护；结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉传感器壳二的立体结构示意图；

图3为本实用新型去掉传感器壳二、电路板和圆盘的立体结构示意图；

图4为本实用新型去掉传感器壳二、传感器壳一和圆盘的立体结构示意图；

图5为圆盘的立面放大结构示意图。

图中，1、电路板；2、步进电机；3、传感器壳一；4、传感器壳二；5、红外线发射管；6、圆盘；7、传感器壳一圆孔；8、步进电机轴；9、红外线接收管；10、过渡边一；11、过渡边二。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。