[实用新型]电子驻车制动器

说明书

本实用新型公开的是电子驻车制动器，包括卡钳和电机，所述卡钳上设有摩擦片A、摩擦片B、活塞、丝杆和螺母，所述摩擦片B设于摩擦片A相对侧，所述摩擦片A由活塞驱动移动，所述活塞通过丝杆与螺母的配合进行移动，所述丝杆由电机驱动转动，其特征在于，所述卡钳外壁设有压电传感器，所述压电传感器贴设于卡钳在夹紧力作用下发生较大弯曲变形处，不需要改变卡钳内部结构，仅通过外贴压电传感器即可防止制动盘夹紧力不足而溜坡以及过度夹紧而造成车辆拖滞的现象。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动驻车技术领域，特别涉及电子驻车制动器。

背景技术

电子驻车制动系统EPB取代了拉索式后轮刹车蹄的机械式手刹装置，简易化了整车的布置设计。电子驻车制动系统的工作原理与机械式手刹相同，是使用机械卡钳，通过电机卡紧刹车片产生制动扭矩从而实现驻车制动的功能。电子驻车制动系统满足行驶状态条件时自动解除。操作性能的改善以及使得车内空间的充分利用，为此它是深受用户欢迎的功能之一。EPB的扩展增值功能消除了坡道启动，信号灯等待以及发动机熄火的溜坡事故隐患，防止了由于麻痹大意造成的一些不必要的事故，提高了安全性。

电子驻车制动系统可以防止发动机熄火后忘记实施驻车制动的现象。由于电动开关替代了机械式手刹棘轮棘爪装置的作用，使得车内空间布置变得游刃有余，有益于提升驾乘者的舒心感动情怀。

另一方面，（1）如何维持恰当足够的夹紧力；（2）防止过度夹紧造成的拖滞现象；（3）一旦发生电子故障时的故障失效安全响应方式仍然是课题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子驻车制动器，不需要改变卡钳内部结构，仅通过外贴压电传感器即可防止制动盘夹紧力不足而溜坡以及过度夹紧而造成车辆拖滞的现象。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：电子驻车制动器，包括卡钳和电机，所述卡钳上设有摩擦片A、摩擦片B、活塞、丝杆和螺母，所述摩擦片B设于摩擦片A相对侧，所述摩擦片A由活塞驱动移动，所述活塞通过丝杆与螺母的配合进行移动，所述丝杆由电机驱动转动，其特征在于，所述卡钳外壁设有压电传感器，所述压电传感器贴设于卡钳在夹紧力作用下发生较大弯曲变形处。

所述电机采用直流无刷电机，所述电机配设有用于采集电机转子的转角传感器。

所述压电传感器和转角传感器信号组成关联校验。提供了故障安全模式保障的冗余措施，实现了信号安全机制。

所述压电传感器和转角传感器将信号传送到MCU，所述MCU根据控制策略算法决定电机向目标位置转动。

所述MCU还接收EPB按键输入信号和点火开关信号。

电子驻车制动方法，其特征在于，如果目标状态成立，驻车制动锁止，溜车监测停止；如果目标状态不成立，驻车制动停止锁止；

所述目标状态成立条件：2前轮速≤x kph，同时，x kph≤2后轮速≤xx kph，并且点火开关打开，EPB开关按钮释放；

所述目标状态不成立条件：1前轮速＞x kph，或者1后轮速＞xx kph，或者点火开关关闭。

EPB按键请求时，ECU判断输入信号，如果目标状态成立，则完成驻车制动，溜车检测停止，如果目标不成立，或者EPB按键释放，驻车制动状态解除；

如果驻车制动时发生车速增加，但是驾驶员并没有踩下加速踏板以及再夹紧执行完毕的情况下，驻车锁止夹紧状态监测激活，压电传感器反馈信号，结合坡道角度信号演算需求夹紧力，发送再夹紧请求指令，电机旋转实施目标夹紧力控制；

如果驻车锁止夹紧状态监测激活时，发生发动机工作时踩下加速踏板或再夹紧请求发送完毕，则完成驻车制动，溜车检测停止；