[实用新型]具有上下料功能的定位装置

权利要求书

1.具有上下料功能的定位装置，其特征在于：包括支撑平台(18)，支撑平台(18)上沿传送方向依次安装有上料单元、夹具单元及下料单元；

上料单元包括上料支撑座(1)；上料支撑座(1)上安装有盛料组件，盛料组件包括两个前后相对设置的出料板(3)，两出料板(3)的内侧面均设置有出料槽(4)，出料槽(4)贯穿出料板(3)的上下两端；

上料支撑座(1)上开设有送料槽(2)，送料槽(2)贯穿上料支撑座(1)的前端，送料槽(2)位于出料槽(4)所覆盖的左右向范围内，且与出料槽(4)连通；上料支撑座(1)上安装有送料驱动装置(5)，送料驱动装置(5)的输出端连接有位于送料槽(2)的分料棒(6)，送料驱动装置(5)作用于分料棒(6)，使得：分料棒(6)能在送料槽(2)内前后移动；上料支撑座(1)上还安装有顶料驱动装置(7)，顶料驱动装置(7)的输出端连接有顶料条(8)，顶料驱动装置(7)作用于顶料条(8)，使得：顶料条(8)能贯穿送料槽(2)的底端，并能在送料槽(2)内上下移动；

夹具单元包括定位支撑架(19)，定位支撑架(19)上设置有下定位座(20)，下定位座(20)的顶端设置有下夹紧槽(21)，下夹紧槽(21)贯穿下定位座(20)的前后两端，且与所述送料槽(2)连通；定位支撑架(19)上还设置有夹紧驱动装置(22)，夹紧驱动装置(22)的输出端连接有上定位座(23)，上定位座(23)的底端设置有可与下夹紧槽(21)配合的上夹紧槽(24)，上夹紧槽(24)贯穿上定位座(23)的前后两端；

下料单元包括下料支撑座(25)、下料推杆(26)及下料驱动装置(27)，下料推杆(26)的中部转动连接在下料支撑座(25)上，下料推杆(26)的顶端部能上凸于下夹紧槽(21)，下料驱动装置(27)的输出端通过下料连接件(28)与下料推杆(26)的底端部铰接，下料驱动装置(27)作用于下料推杆(26)，使得：下料推杆(26)能相对下料支撑座(25)转动。

2.根据权利要求1所述的具有上下料功能的定位装置，其特征在于：所述夹具单元还包括位于所述下定位座(20)前方的限位组件，限位组件包括限位驱动装置(33)，限位驱动装置(33)的输出端连接有限位片(29)，限位驱动装置(33)作用于限位片(29)，使得：限位片(29)能相对下定位座(20)左右移动。

3.根据权利要求1所述的具有上下料功能的定位装置，其特征在于：两个所述出料板(3)的顶端均连接有盛料架(9)，两盛料架(9)的内侧面均设置有盛料槽(10)，盛料槽(10)的顶端贯穿盛料架(9)的顶端，盛料槽(10)的底端开设有与所述出料槽(4)连通的盛料出口(11)，盛料槽(10)的底端面呈斜面设置，且盛料槽(10)的纵向深度沿靠近盛料出口(11)的方向逐步加深。

4.根据权利要求3所述的具有上下料功能的定位装置，其特征在于：所述盛料架(9)的侧端上还连接有安装架(12)，安装架(12)的内侧安装有上抬驱动装置(13)，上抬驱动装置(13)的输出端连接有上抬连接架(14)，上抬连接架(14)上安装有上抬板(15)，上抬板(15)的顶端面呈斜面设置，且上抬板(15)的厚度沿远离上抬连接架(14)的方向逐步减小；

上抬驱动装置(13)作用于上抬连接架(14)，使得：上抬板(15)能相对所述盛料架(9)左右移动。

5.根据权利要求4所述的具有上下料功能的定位装置，其特征在于：所述上抬连接架(14)上安装有至少两个上抬板(15)，至少两个上抬板(15)纵向间隔排列在上抬连接架(14)上。

6.根据权利要求1所述的具有上下料功能的定位装置，其特征在于：所述出料板(3)的底端设置有与所述送料槽(2)对应的送料缺口(17)。

7.根据权利要求1所述的具有上下料功能的定位装置，其特征在于：所述上料支撑座(1)上安装有至少两个所述顶料驱动装置(7)，至少两个所述顶料驱动装置(7)的输出端均能与所述顶料条(8)的底端相连。