[实用新型]一种充电装置

说明书

本实用新型公开了一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，具体为一种充电装置。

背景技术

随着近年来经济的发展和科技的进步，家用机器人尤其是扫地机器人得到了大规模的推广和应用，扫地机器人能够定时在工作区域内进行清扫工作来减少人们的劳动，而由于扫地机器人采用蓄电池来维持清扫工作时的能源消耗，因此，需要在扫地机器人的工作区域内配置一个充电装置，以方便扫地机器人在完成清扫工作后返回充电装置进行充电。

目前市面上的扫地机器人的充电装置在返回充电装置时，由于充电装置大多是采用红外载波信号并且固定式安装，因此当扫地机器人位于充电装置 180°位置时，会出现无法接收到红外信号从而找不到充电装置，此外固定式安装的充电装置，又可能导致扫地机器人在回位时会撞击到充电装置，会导致扫地机器人到达充电装置后进行配对吻合时存在一定的误差，对位不准的情况，需要扫地机器人重新进行一次回位配对操作，增加了扫地机器人能源消耗，人们的体验感较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电装置，解决了现在扫地机器人位于充电座180°位置时出现的回充死角导致无法找到充电装置、扫地机器人在进行回位对正时可靠性不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。

优选的，所述方向信号发射器包括正向信号发射器、侧向信号发射器以及水平信号发射器，所述正向信号发射器对称设置于防撞信号发射器侧后方，所述侧向信号发射器设置于防撞信号发射器两侧，所述水平信号发射器设置于侧向信号发射器远离防撞信号发射器的一侧。

优选的，所述水平信号发射器和侧向信号发射器之间的电路板上设置有充电指示灯，所述盖板底端位于充电指示灯两侧设置有隔离板。

优选的，所述盖板底端对应防撞信号发射器设置有圆形隔离板，且所述正向信号发射器中心点与圆形隔离板侧轴端点位于同一直线上。

优选的，所述盖板上设置有上板，且所述反光件设置于上板上，所述反光件朝下呈锥体设置，所述反光件侧壁内凹呈弧面设置。

优选的，所述透镜朝向壳体一侧设置有多个导柱勾，所述导柱勾靠近壳体的一端设置有卡槽，所述壳体上对应卡槽设置有卡块。

优选的，所述导柱勾远离透镜的一端开设有十字槽，所述壳体对应设置十字筋柱。

优选的，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳底端对应底座设置有多个卡勾，所述后壳对应底座设置有固定槽，所述后壳与前壳之间通过螺栓固定。