[实用新型]一种机械式升降立柱有效

专利信息
申请号: 201921653343.2 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210567304U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 王飞;张岩岭;林忠;邵东升;赵泰祥;于振中;李文兴 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: F16M11/28 分类号: F16M11/28;B66F3/10;B66F3/18
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 张祥
地址: 236000 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械式 升降 立柱
【权利要求书】:

1.一种机械式升降立柱,其特征在于:包括沿竖直方向设置的支撑座,所述支撑座上表面穿设有能够相对支撑座改变高度的升降杆,所述升降杆与以驱动机构沿竖直方向固定配合,支撑座外侧设置有与驱动机构配合以调整驱动机构动作的手柄。

2.根据权利要求1所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述驱动机构的动力输出端与一丝杆螺母组件传动配合,升降杆与丝杆螺母组件固定配合,所述丝杆螺母的丝杆沿竖直方向设置,所述驱动机构能够驱动丝杆螺母组件的丝杆和螺母发生相对转动驱动升降杆相对支撑座改变高度。

3.根据权利要求2所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述驱动机构的动力输出端与所述丝杆固定配合,所述升降杆与螺母固定配合,驱动机构能够驱动丝杆绕其轴线转动,所述丝杆的外螺纹为梯形螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述驱动机构包括第一减速单元和第二减速单元,手柄与第一减速单元的动力输入端固定配合,第一减速单元的动力输出端与第二减速单元的动力输入端传动配合,第二减速单元的动力输出端与所述丝杆固定配合。

5.根据权利要求4所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述手柄固定于支撑座的侧面上,所述第一减速单元为齿轮减速箱,第二减速单元为蜗轮蜗杆减速箱。

6.根据权利要求1所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述升降杆上固定有处于支撑座内部的滑块,所述支撑座内沿竖直方向至少固定有一个滑轨,所述滑块沿滑轨长度方向与滑轨自由配合。

7.根据权利要求6所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述支撑座内设置有两个所述滑轨。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述支撑座的上表面固定有直线轴承,所述升降杆穿设于直线轴承内并与直线轴承沿竖直方向自由配合。

9.根据权利要求3所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述支撑座的上表面固定有直线轴承,所述升降杆穿设于直线轴承内并与直线轴承沿竖直方向自由配合;

所述升降杆的底部固定有处于支撑座内部的滑块,所述支撑座内沿竖直方向至少固定有一个滑轨,所述滑块沿滑轨长度方向与滑轨自由配合;所述螺母与滑块固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械式升降立柱,其特征在于:所述升降杆的上表面固定有第一连接件,所述支撑座底部还固定有第二连接件;所述第二连接件连接有滚轮。

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