[实用新型]一种无人艇复合能源驱动系统

权利要求书

1.一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达；

所述太阳能发电系统与所述电源管理系统连接；

所述柴油发电系统包括柴油发电机组和柴油机充电控制器；

所述柴油发电机组的进油口与无人艇的柴油箱的出油口连通；所述柴油发电机组的电能输出端与所述电源管理系统连接；所述柴油发电机组的控制端与所述柴油机充电控制器连接，所述柴油机充电控制器与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统向所述柴油机充电控制器发出柴油发电控制指令，所述柴油机充电控制器根据所述控制指令控制柴油发电机组的启停，进而控制柴油发电机组的发电状态；

所述电源管理系统与所述蓄电池组件连接；

所述蓄电池组件的输出端与所述电动马达的电源输入端连接，所述电动马达的输出轴通过电推杆与无人艇的螺旋桨推进器连接；所述柴油机的输出轴通过油推杆与所述螺旋桨推进器连接；

所述电推杆和所述油推杆分别设置在电推俯仰油缸和油推俯仰油缸上；

所述电推俯仰油缸的控制端和所述油推俯仰油缸的控制端分别与所述电源管理系统连接，所述电源管理系统还用于通过控制电推俯仰油缸和电推俯仰油缸的抬起状态控制无人艇的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括风力发电系统，所述风力发电系统与所述电源管理系统连接。

3.根据权利要求2所述一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述风力发电系统包括风力发电机、翻转机构和翻转驱动装置；

所述风力发电机固定在所述翻转机构的一端，所述翻转机构的另一端与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置固定在无人艇的门式桅杆上；

所述翻转驱动装置的控制端与所述电源管理系统连接，所述翻转驱动装置用于根据所述电源管理系统发出的风力发电指令，切换所述翻转机构的工作状态；

所述风力发电机的电能输出端与所述电源管理系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述风力发电机为折叠式双叶片风机。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述柴油发电机组包括发动机和发电机，所述发动机和所述发电机轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述太阳能发电系统包括太阳能电池板和光伏控制器；

所述太阳能电池板设置在所述无人艇的艇身的表面；

所述太阳能电池板的输出端与所述光伏控制器连接，所述光伏控制器与所述电源管理系统连接；所述光伏控制器用于控制所述太阳能电池板工作在最大功率点，并将在最大功率点工作的输出电能发送给所述电源管理系统。

7.根据权利要求2所述的无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述电源管理系统包括能源监控模块和供电管理模块；

所述能源监控模块分别与所述无人艇的柴油箱的液位传感器，太阳能发电系统的电流传感器、风力发电系统的电流传感器和蓄电池组件连接，所述能源监控模块还与供电管理模块，所述能源监控模块用于获取柴油箱的柴油量、太阳能发电系统的光伏发电电流、风力发电系统的风力发电电流、蓄电池组件的电量，并将所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发送给所述供电管理模块；

所述供电管理模块分别与所述太阳能发电系统、所述风力发电系统、所述柴油发电系统、所述蓄电池组件和所述柴油机连接，所述供电管理模块用于根据所述柴油量、所述光伏发电电流、所述风力发电电流和所述电量发出柴油发电控制指令和风力发电指令。

8.根据权利要求1所述的无人艇复合能源驱动系统，其特征在于，所述蓄电池组件包括电池管理系统和锂电池组；

所述电源管理系统与所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述锂电池组连接，所述电池管理系统对锂电池组的充放电进行管理。