[实用新型]一种基于红外线感应的立体自动停车库

说明书

本实用新型公开了一种基于红外线感应的立体自动停车库，包括立体自动停车库和停车库控制端，所述立体自动停车库一侧开设有停车库进口，所述停车库进口外侧固定连接有检测区，所述停车库进口上方安装有红外线感应探测器和超声波测距器，且红外线感应探测器位于超声波测距器一侧，所述停车库进口外壁一侧安装有控制装置和摄像头，且摄像头位于控制装置上方，本实用新型涉及立体自动停车库技术领域。该基于红外线感应的立体自动停车库，可以自动感应进入的车辆，并且同时对进入的车辆进行高度和重量检测，防止过高或者是过重的车辆进入立体停车库，影响立体停车库的运行，避免发生垮塌事故、造成立体自动停车库发生损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体自动停车库技术领域，具体为一种基于红外线感应的立体自动停车库。

背景技术

立体自动停车库采用计算机管理的智能化全自动立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术。

目前立体自动停车库对于车辆高度和重量有一定的要求，车辆过高或者是车辆重量过重会导致立体停车库运行出现故障，由于驾驶员不能准确了解立体停车库的高度和重量要求，又没有装置进行检测，过高的车辆进入立体停车库影响立体停车库的运行，另外长期放置过载过重的车辆容易发生垮塌事故、造成立体自动停车库发生损坏的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于红外线感应的立体自动停车库，解决了现有的立体自动停车库在过高或者是过重的车辆进入时容易引发安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于红外线感应的立体自动停车库,包括立体自动停车库和停车库控制端，所述立体自动停车库一侧开设有停车库进口，所述停车库进口外侧固定连接有检测区，所述停车库进口上方安装有红外线感应探测器和超声波测距器，且红外线感应探测器位于超声波测距器一侧，所述停车库进口外壁一侧安装有控制装置和摄像头，且摄像头位于控制装置上方，所述检测区内部安装有重量检测器；

所述控制装置内部安装有处理器、数据比较器、储存模块、反馈模块和语音播报器，所述处理器均与红外线感应探测器、超声波测距器、重量检测器、数据比较器、储存模块、反馈模块和语音播报器电性连接。

优选的，所述控制装置外侧设置有显示屏、按钮和扬声器，所述扬声器与语音播报器电性连接。

优选的，所述控制装置与停车库控制端电性连接。

优选的，所述重量检测器具体为压力传感器或重量传感器中的一种。

优选的，所述重量检测器设置的数量不低于四个，且重量检测器之间呈环形阵列分布。

有益效果

本实用新型提供了一种基于红外线感应的立体自动停车库。具备以下有益效果：

(1)、该基于红外线感应的立体自动停车库，通过设置的红外线感应探测器、超声波测距器和控制装置，可以用以感应进入的停车车辆，通过利用超声波测距器可以对停在检测区上方的车辆进行测量高度，避免过高的车辆进入到立体自动停车库内部，提升立体自动停车库的实用性。

(2)、该基于红外线感应的立体自动停车库，通过在检测区内部安装有重量检测器，使得重量检测器设置的数量不低于四个，且重量检测器之间呈环形阵列分布，可以对车辆进行测量重量，防止过重的车辆进入到立体自动停车库内部，避免该处的立体自动停车库的升降装置由于长期过载运输发生垮塌事故、造成立体自动停车库发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型控制装置结构示意图；