[实用新型]一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，包括送料滑轨、直线锁付通道、底座、旋进机构、驱动机构；直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，夹瓣组件内设置螺钉保持部，送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接；旋进机构与驱动机构连接并安装在底座上，直线锁付通道与底座连接，旋进机构包括螺钉批杆，螺钉批杆伸入直线锁付通道内。本实用新型的优点是结构简单，从螺钉供料机构输出的螺钉通过送料滑轨直接螺钉夹头内，减少了输送环节，简化结构，避免长径比小于1的螺钉在输送过程中发生偏移或翻转，工作效率大大提高；送料滑轨上设置单分料送料器实现螺钉的单个输送，保障输送的稳定运行；推料机构的设置，为螺钉的输送提供动力。

技术领域

本实用新型属于零件自动装配设备领域，尤其涉及一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置。

背景技术

螺钉(外文名：screw)，一般材质为金属或塑胶，螺钉的顶部常见的有圆形、方形或正六边形，顶部设置沟纹，方便使用对应的螺钉批杆转动螺钉，螺钉的杆体呈圆筒形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹(Screw thread)。螺钉的主要功用是接合两个物体，或者是固定一物体的位置。螺钉通常可随意移除或重新嵌紧而不损其效率。在工业生产过程中，需要对工件使用大量的螺钉，手动上螺钉的方式严重影响工生产效率。现有技术中，通过螺钉输送机构向自动上螺钉机输送螺钉，再利用自动上螺钉机自动对螺钉进行拧紧，极大地提高了生产效率。自动上螺钉机的锁付机构，其结构包括螺钉夹头和锁付工具，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。工作时，斜向送钉通道与螺钉输送机构通过吹送管道连接，螺钉由吹送管道经斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头定位，此时，锁付工具进入直线锁付通道并对准螺钉头部的沟纹，将螺钉推出螺钉夹头并旋紧螺钉将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。缺点是，上述结构不适合长径比小于1的螺钉的输送和锁付，所谓“长”是指螺钉的总长度，“径”是指螺帽(顶部)直径，由于该种螺钉的重心偏向顶部，在吹送管道和斜向送钉通道中容易发生翻转现象，导致拧紧失败。

因此，如何设计一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，确保输送过程中螺钉准确定位、提高拧紧效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，结构简单，精细设计螺钉输送机构，使螺钉准确定位，提高拧紧效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带吊头棒材进料机构，包括送料滑轨和直线锁付通道；其特点是，所述直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，所述夹瓣组件内设置螺钉保持部，所述螺钉保持部的剖面形状与螺钉匹配，所述送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接。

进一步地，所述送料滑轨和螺钉保持部之间设置过渡块，所述过渡块上设置与螺钉保持部形状匹配的过渡通道，消除送料滑轨出料口与螺钉保持部之间的间隙，使螺钉下顺利进入夹瓣组件内。

进一步地，所述夹瓣组件包括第一夹瓣、第二夹瓣、提升板和提升气缸，所述第一夹瓣和第二夹瓣相邻设置并分别与直线锁付通道铰接连接，所述螺钉保持部设置在第一夹瓣和第二夹瓣结合处；所述提升板上设置两个呈倒八字形布置的限位槽，第一夹瓣和第二夹瓣分别通过连杆与限位槽连接，所述提升板的上部连接提升气缸的活塞杆，提升气缸的缸筒与直线锁付通道连接。提升气缸的活塞杆向下动作，则提升板向下动作，限位槽通过连杆传动使第一夹瓣和第二夹瓣绕铰接轴转动分离，螺钉保持部变形，螺钉保持部内的螺钉掉落；反之，提升气缸的活塞杆向上动作，第一夹瓣和第二夹瓣闭合，螺钉保持部处于承接螺钉的状态。