[实用新型]光伏履带清扫机器人及其从动轴固定装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏履带清扫机器人及其从动轴固定装置，其中从动轴固定装置包括螺纹锁紧件、支架与支架固定连接的从动轴，从动轴上远离从动轮一端设有外螺纹，支架上设有与外螺纹配合的内螺纹孔，螺纹锁紧件安装在内螺纹孔上，且侧面与支架抵接锁紧。从动轴与支架通过螺纹连接，且通过螺纹锁紧件实现从动轴与支架位置锁紧，整体结构简单、加工简单、结构紧凑、成本低廉，且通过螺纹组装，装配简单、易于拆卸维护、紧固效果好、可靠性高，便于广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，特别涉及一种光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置。本实用新型还设计一种包括上述从动轴固定装置的光伏履带清扫机器人。

背景技术

光伏组件表面需要定期清理，以保证光伏组件的发电效率，具体的，通过安装有清扫结构的光伏履带清扫机器人进行光伏件表面清洁工作。

光伏组件履带式清扫机器人的履带式驱动方案，其从动轴通常是直接锚固或焊接在支架之上。装配、拆装较为繁琐，不利于清扫机器人从动轴拆装工作。

因此，如何便于拆装从动轴固定装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，该从动轴固定装置便于拆装。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述从动轴固定装置的光伏履带清扫机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供一种光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置，包括支架与所述支架固定连接的从动轴，还包括螺纹锁紧件，所述从动轴上远离所述从动轮端设有外螺纹，所述支架上设有与所述外螺纹配合的内螺纹孔，所述螺纹锁紧件安装在所述内螺纹孔上，且侧面与所述支架抵接锁紧。

优选地，所述支架上设有固定块，所述固定块内设有所述内螺纹孔。

优选地，所述螺纹锁紧件和所述从动轮位于所述支架背向设置的两个侧面上。

优选地，所述支架和所述从动轮位于所述螺纹锁紧件背向设置的两个侧面。

优选地，所述螺纹锁紧件至少为两个。

优选地，所述支架的相对两端均设有所述螺纹锁紧件。

优选地，所述螺纹锁紧件均位于所述支架一侧。

优选地，所述螺纹锁紧件为两个。

优选地，所述螺纹锁紧件与所述支架贴合的表面设有防滑纹。

一种光伏履带清扫机器人，包括从动轴固定装置，所述从动轴固定装置为上述任一项所述的从动轴固定装置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置包括螺纹锁紧件、支架与支架固定连接的从动轴，从动轴上远离从动轮端设有外螺纹，支架上设有与外螺纹配合的内螺纹孔，螺纹锁紧件安装在内螺纹孔上，且侧面与支架抵接锁紧。当需要组装从动轴固定装置时，从动轴一端设置外螺纹，另一端与从动轮装配；支架设置内螺纹孔，内螺纹孔可与从动轴外螺纹配合；螺纹锁紧件的螺母内螺纹孔可与从动轴的外螺纹配合；螺纹锁紧件旋入从动轴的外螺纹位置；旋入螺纹锁紧件的从动轴外螺纹旋入内螺纹孔；螺纹锁紧件旋向内螺纹孔一侧，使螺纹锁紧件与支架紧密贴合，利用双螺纹自锁原理，实现从动轴与支架的紧固。

通过上述描述可知，在本申请提供的光伏履带清扫机器人的从动轴固定装置中，从动轴与支架通过螺纹连接，且通过螺纹锁紧件实现从动轴与支架位置锁紧，整体结构简单、加工简单、结构紧凑、成本低廉，且通过螺纹组装，装配简单、易于拆卸维护、紧固效果好、可靠性高，便于广泛推广使用。

附图说明