[实用新型]一种视觉定位焊接装置

说明书

本申请涉及电池焊接技术领域，具体涉及一种视觉定位焊接装置，包括焊接座、基板、第一视觉定位机构以及第二视觉定位机构；其中，焊接座安装有焊接头；基板固接于焊接座；第一视觉定位机构和第二视觉定位机构并列设于基板；所述第一视觉定位机构与所述基板固定连接；所述第二视觉定位机构与所述基板活动连接,以实现所述第二视觉定位机构移近或远离所述第一视觉定位机构。与现有技术相比，本申请采用第一视觉定位机构和第二视觉定位机构来分别同时检测两个焊接工位，可以实现检测一次，焊接两次，提高焊接效率；另外，本申请的第二视觉定位机构可以移动，方便调节检测位置，提高检测精度，进而提高焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种视觉定位焊接装置。

背景技术

在焊接领域，现有技术采用CCD视觉焊接系统来辅助焊接，提高焊接精度。CCD视觉焊接系统是采用高清摄像机采集焊接区域的图像信号并将图像信号反馈给处理中心，处理中心根据图像信号数据来得到焊接区域的位置信息以及表面焊接参数信息等，然后根据得到焊接区域的位置信息以及表面焊接参数信息，对焊接头进行调整补偿，以便获得高精度的焊接过程。

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家对动力电池焊接机大多都是只配备单个CCD视觉系统，每次只能检测一个工位，每检测完一次，都需要调整CCD视觉系统的位置才能检测另外一个工位，不仅效率较低，并且调整精度较低，进而影响焊接精度。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种具备较高的焊接效率以及焊接精度的焊接方案。

为此，本申请提供一种视觉定位焊接装置，包括：

焊接座,以供焊接头安装；

基板,固接于焊接座；以及,

并列设于基板的第一视觉定位机构和第二视觉定位机构；

其中,第一视觉定位机构与基板固定连接；第二视觉定位机构与基板活动连接,以实现第二视觉定位机构移近或远离第一视觉定位机构。

在一个可行实施例中，第二视觉定位机构包括：

安装板，与基板活动连接；

拍摄组件，可活动地安装于安装板，以便于调整拍摄位置。本申请可以移动安装板的位置和调整拍摄组件的位置，从而可以根据不同产品的焊接工位来进行调整拍摄位置，获得较好的拍摄质量；

第一调整结构，设于所述基板，与所述安装板连接，以驱动所述安装板移近或远离所述第一视觉定位机构。

进一步的，第一调整结构包括第一丝杆座以及与第一丝杆座配套的第一丝杆；第一丝杆座固定于基板，第一丝杆一端与第一丝杆座转动连接，第一丝杆的另一端与安装板螺纹连接，以通过转动第一丝杆来驱动安装板移近或远离第一视觉定位机构。本申请的方案结构简单紧凑，且可以通过拧动第一丝杆来使安装板移动，调整过程平稳，精度高。

进一步的，安装板设有第一滑块，基板设有第一导轨，第一滑块与第一导轨配合；安装板通过第一滑块与第一导轨实现滑动连接。本申请采用第一导轨来对安装板的移动过程进行导向，提高了安装板的移动平稳性。

进一步的，第一滑块设有锁紧螺杆，锁紧螺杆贯穿第一滑块且与第一滑块螺纹连接，以便通过转动锁紧螺杆来使锁紧螺杆贯的一端穿过第一滑块并抵接于第一导轨，将第一滑块锁定在第一导轨上。在本申请方案中，当安装板移动到合适的位置时，可以拧动锁紧螺杆，使锁紧螺杆的端部抵接第一导轨，从而防止第一滑块继续沿第一导轨滑动，进而对安装板进行定位，避免在检测过程中，安装板的位置偏移，影响检测质量。