[实用新型]锂电池连续翻转送料机构

权利要求书

1.一种锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带，所述翻转组件包括旋转架和控制旋转架转动的电机，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座、设置于料夹座上的第一夹板和第二夹板，所述料夹座上设有使第一夹板和第二夹板始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架上设有用于控制第一夹板和第二夹板相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和控制进料开夹件朝翻转组件运动的进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和控制取料开夹件朝翻转组件运动的取料气缸，所述取料开夹组件位于传送皮带的上方，所述进料开夹组件位于取料开夹组件的下方。

2.根据权利要求1所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述旋转架上设有四组料夹，四组所述料夹均匀分布于旋转架的边缘，每组所述料夹均包括两个平行设置于旋转架左右两侧的左料夹和右料夹，所述进料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左进料开夹组件和用于控制右料夹张开的右进料开夹组件，所述取料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左取料开夹组件和用于控制右料夹张开的右取料开夹组件，所述机架左右两侧分别设有左开夹支撑板和右开夹支撑板，所述左进料开夹组件和左取料开夹组件分别安装于左开夹支撑板的下端和上端，所述右进料开夹组件和右取料开夹组件分别安装于右开夹支撑板的下端和上端。

3.根据权利要求2所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述旋转架包括左安装板、右安装板以及转轴，所述机架左右两侧均设有旋转支撑板，所述左安装板和右安装板通过转轴安装于两个旋转支撑板之间，每组所述左料夹和右料夹分别安装于左安装板和右安装板上。

4.根据权利要求3所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述左安装板和右安装板均呈圆形，四组所述料夹呈卐字形分布于左安装板和右安装板上。

5.根据权利要求2所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述料夹座的两端分别设有与第一夹板和第二夹板伸出方向相同的第一挡板和第二挡板，所述复位机构包括第一压力弹簧和第二压力弹簧，所述第一夹板和第二夹板分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一挡板和第二挡板分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一压力弹簧的一端套在第一定位柱外侧，并与第一夹板抵触，另一端与第一定位槽的底部抵触，所述第二压力弹簧的一端套在第二定位柱上，并与第二夹板抵触，另一端与第二定位槽的底部抵触，所述料夹座上设有第一滑轨，所述第一夹板和第二夹板分别通过滑块可滑动的安装于第一滑轨上。

6.根据权利要求5所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，每个料夹的所述第一夹板和第二夹板分别设有朝第一挡板和第二挡板一侧伸出的横板，所述横板的一端均设有轴承，所述左进料开夹组件包括左进料开夹件和左进料气缸，所述右进料开夹组件包括右进料开夹件和右进料气缸，所述左取料开夹组件包括左取料开夹件和左取料气缸，所述右取料开夹组件包括右取料开夹件和右取料气缸，所述左进料开夹件和右进料开夹件均设有朝向翻转组件一侧伸出的第一伸出臂，所述左进料开夹件和右进料开夹件的第一伸出臂均设有两个，两个所述左进料开夹件的第一伸出臂竖向平行设置，两个所述右进料开夹件的第一伸出臂竖向平行设置，并且所述左进料开夹件和右进料开夹件的第二伸出臂均平行设置于传送皮带的上下两侧，所述左进料开夹件和右进料开夹件的第一伸出臂的外侧均设有与轴承的圆弧面对应的抵推斜面，所述左取料开夹件和右取料开夹件均设有朝向翻转组件一侧伸出的第二伸出臂，所述左取料开夹件和右取料开夹件的第二伸出臂均设有两个，两个所述左取料开夹件的第二伸出臂水平平行设置，两个所述右取料开夹件的第二伸出臂水平平行设置，所述左取料开夹件和右取料开夹件的第二伸出臂的外侧均设有与轴承的圆弧面对应的抵推斜面，所述第一伸出臂和第二伸出臂的运动方向均与轴承的轴向方向垂直。