[实用新型]一种料框滚筒循环输送装置

权利要求书

1.一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：包括用于运送料框的水平输送模组、升降输送模组；

所述水平输送模组包括上层进料输送平台和下层出料输送平台，所述上层进料输送平台和下层出料输送平台上均设有一个以上的输送滚筒，所述上层进料输送平台一侧设有用于取料或放料的拿料模组；

所述升降输送模组包括升降传动模组和与升降传动模组传动连接的升降输送平台，所述升降输送平台上设有一个以上的输送滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：所述升降传动模组包括升降电机、升降丝杆、升降螺母、升降滑轨、升降滑块，所述升降丝杆与升降电机的电机轴端固定连接，所述升降螺母套设于升降丝杆上，所述升降滑块滑动设于升降滑轨上，所述升降螺母与升降滑块一侧固定连接，所述升降输送平台与升降滑块另一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：所述升降传动模组还包括同步丝杆、传送皮带，所述升降丝杆和同步丝杆上均设有一个同步转轮，所述传送皮带套设在同步转轮上。

4.根据权利要求1所述的一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：所述升降输送平台上设有限位梁，所述限位梁上设有一个以上的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：所述上层进料输送平台、下层出料输送平台和升降输送平台上设有驱动模组，所述输送滚筒与驱动模组的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：所述上层进料输送平台上还设有侧边定位机构和顶边定位机构，所述侧边定位机构包括两相对设置的侧边定位气缸和与侧边定位气缸的活塞杆端连接的侧边定位板，所述顶边定位机构包括两相对设置的顶边定位气缸和与顶边定位气缸的活塞杆端连接的顶边定位板。

7.根据权利要求6所述的一种料框滚筒循环输送装置，其特征在于：所述顶边定位机构还包括升降气缸，所述升降气缸设于上层进料输送平台下方，且所述升降气缸的活塞杆与顶边定位气缸连接。