[实用新型]一种螺丝铆钉输送装置

说明书

本实用新型提供一种螺丝铆钉输送装置，包括驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置和所述输送机构固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为中空筒形，该结构解决现有技术结构复杂、成本高、体积大的技术问题，减少了大部分不必要的组件，结构简单，体积缩小到极致，可以满足小型化机器的使用环境景，并且所用材料与成本减少，工作稳定无额外的震动，提高整个设备的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种螺丝铆钉输送装置。

背景技术

在各行各业逐渐采用自动化生产或组装的趋势下，自动组装机器人对于不同行业运用也比较普遍，其中针对柳钉的输送和上钉是必不可少的一个环节，现有技术中的输送基本采用驱动器带动整个预设轨道和存储装置震动的方式，实现柳钉的输送，而这种比较常用方案，存在诸多弊端，整个机构要实现柳钉的输送，就需要固定在体积足够大、足够稳定的底座上，而这样对小型化自动组装机器人和某些精密仪器组装来说，对组装空间、场地的要求比较高，很难满足轻量化和集成化设备的要求，同时机械臂的移动距离相对就会增加，增加运送和组装的流程和时间，造成不必要的浪费，整个机器的震动也会造成机器的精准度下降，造成整个机器甚至生产的成本增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺丝铆钉输送装置，采用驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为圆筒形或方筒形，解决现有技术结构复杂、成本高、体积大的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种螺丝铆钉输送装置，包括驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构在所述导向架内转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为中空筒形。

进一步，所述驱动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置一端连接所述输送机构，所述传动装置另一端连接所述驱动器，所述驱动器通过所述传动装置驱动所述输送机构转动，所述驱动器为电动马达或气动马达。

进一步，所述导向架为圆筒形，所述输送机构设置在所述导向架内部，所述输送机构的外侧面贴合所述导向架内壁，所述输送机构可在所述导向架内部自由转动。

进一步，所述传动装置为筒形传动块，所述传动装置一端嵌入所述驱动器的驱动杆，所述传动装置随所述驱动器转动，所述传动装置嵌入所述输送机构一端，所述传动装置带动所述输送机构转动，所述固定架为中空的筒形，所述固定架包裹所述转动块，所述固定架的一端通过螺钉固定所述驱动器，所述固定架的另一端固定所述导向架，所述输送机构设置在所述导向架内部。

进一步，所述传动装置包括传动链、第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的侧壁设置有凹槽，所述传动链套入所述第一传动轮和所述第二传动轮的凹槽内，所述固定架为带相邻通孔的平板，所述驱动器和所述输送机构通过螺钉并列固定在所述相邻通孔内，所述第一驱动轮固定在所述驱动器的驱动杆顶端，所述第二驱动轮固定在所述输送机构一端。

进一步，所述导向架为立方筒形，所述导向架一端通过螺钉固定所述固定架一侧，所述导向架中部设置水平贯穿的第一通孔，所述第一通孔与所述长条形开口并列相接；

进一步，所述固定架为中空的立方筒体，所述驱动器通过螺钉固定在所述固定架的另一侧，所述传动装置穿过所述固定架；

进一步，所述传动装置为筒形传动块，所述传动装置一端嵌入所述驱动器的驱动杆，所述传动装置随所述驱动器转动，所述传动装置嵌入所述输送机构一端，所述传动装置带动所述输送机构转动；

进一步，所述输送机构为固定内径的螺旋状，所述输送机构的各圈螺旋之间为等距；