[实用新型]一种喷涂机器人开盖装置

权利要求书

1.一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述转轴的两端分别设置轴承，转轴通过轴承转动安装在底座上。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述轴承的两端对应于相应的轴承处设置有用于固定轴承在转轴上的轴承端盖。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述碟簧上设置有碟簧调节杆，通过调整碟簧调节杆的长度，使得调节碟簧对于治具杆的弹性压力。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述治具杆的两侧对应设置有至少一对碟簧。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述底座的外部设置有包覆整个转轴、治具杆、行程开关和碟簧的保护壳。