[实用新型]一种无动力悬挂链挂件推进装置

权利要求书

1.一种无动力悬挂链挂件推进装置，包括横向设置的具有空心结构的导向座(3)，其特征在于：所述导向座(3)的内部滑动连接有悬架(9)，在所述悬架(9)的上方的两端对称设置有滑轮(8)和定位杆(11)，所述滑轮(8)与导向座(3)内底面滑动连接，所述悬架(9)上方的两端安装有对称设置的定位杆(11)，所述定位杆(11)从导向座(3)的底部活动伸出，在所述导向座(3)的下方设有横向设置的电机支架(4)，在所述电机支架(4)的两端均焊接有定位套(12)，所述定位杆(11)和所述定位套(12)活动连接，在所述电机支架(4)的两侧均分别安装有第一直流电机(5)、第二直流电机(6)，所述第一直流电机(5)的输出轴连接有第一聚氨酯轮(71)，所述第一聚氨酯轮(71)和所述导向座(3)的外底面抵接，第二直流电机(6)的输出轴连接有第二聚氨酯轮(72)，所述第二聚氨酯轮(72)和所述导向座(3)的外底面抵接，所述第一直流电机(5)驱动第一聚氨酯轮(71)带动悬架(9)向第一方向移动，所述第二直流电机(6)驱动第二聚氨酯轮(72)带动悬架(9)向第二方向移动，所述悬架(9)的下方上固定有电控箱(1)、蓄电池(2)。

2.如权利要求1所述的一种无动力悬挂链挂件推进装置，其特征在于：所述导向座(3)的底部开设有活动口，所述活动口沿所述导向座(3)的长度方向延伸，所述活动口贯穿所述导向座(3)的两端，两个所述定位杆(11)均由所述活动口内向所述导向座(3)的外部延伸。

3.如权利要求1所述的一种无动力悬挂链挂件推进装置，其特征在于：所述定位杆(11)穿过所述定位套(12)，在所述定位杆(11)伸出定位套(12)的一端螺纹连接有蝶形螺母(10)，所述蝶形螺母和所述定位套(12)抵接。

4.如权利要求1所述的一种无动力悬挂链挂件推进装置，其特征在于：所述第一直流电机(5)、第二直流电机(6)均通过螺栓固定在电机支架(4)的两侧，所述第一聚氨酯轮(71)、第一聚氨酯轮(71)的顶部高于电机支架(4)的顶端。

5.如权利要求1所述的一种无动力悬挂链挂件推进装置，其特征在于：所述电控箱(1)包括第一开关和第二开关，所述蓄电池和所述第一开关电连接，所述第一开关和所述第一直流电机电连接，以控制第一直流电机(5)启停，所述蓄电池和所述第二开关电连接，所述第二开关和所述第二直流电机(6)电连接，以控制第二直流电机(6)启停。