[实用新型]换向器自动压注设备

说明书

本实用新型公开了换向器自动压注设备，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注工位、右压注工位、出产品工位、分合模工位、去废工位和上工件工位，机器人的手臂连接夹具，左压注工位安装有左压机和气缸，右压注工位安装有右压机和气缸，出产品工位安装有脱模机构和气缸，分合模工位安装有分合模机构和气缸，去废工位安装有取废机构和气缸，靠近上工件工位设有上工件等待工位，上工件工位与上工件等待工位之间通过自动转移机构进行自动转移，靠近上工件等待工位设有抓取机构，抓取机构设于送料导轨的出口，送料导轨的进口设有振动盘送料机构。本实用新型可完成换向器的全自动压注工作，大大降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及换向器技术领域，具体涉及一种换向器自动压注设备。

背景技术

换向器制作过程中有一道非常重要的工序叫换向器压注工序，换向器压注工序是通过电木粉的压注来完成换向器铜壳与电木粉的结合，换向器压注工序具有很多步骤，目前只能是通过人工完成，劳动强度大，效率低，比如申请人于2014年6月24日申请的专利号2014102840719、专利名称“换向器制作专用设备”的发明专利技术。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可完成换向器的全自动压注工作，大大降低劳动强度，提高效率的换向器自动压注设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实施的：

换向器自动压注设备，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注工位、右压注工位、出产品工位、分合模工位、去废工位和上工件工位，工作台也呈L型，工作台的另一侧设有电木粉称料机构，机器人的手臂连接夹具，夹具用于压注模具的夹取及电木粉的取料，左压注工位安装有左压机和推动压注模具进出的气缸，右压注工位安装有右压机和推动压注模具进出的气缸，出产品工位安装有脱模机构和推动压注模具的中模板进出的气缸，分合模工位安装有分合模机构和推动压注模具进出的气缸，去废工位安装有取废机构，靠近上工件工位设有上工件等待工位，上工件工位与上工件等待工位之间通过自动转移机构进行自动转移，靠近上工件等待工位设有抓取机构，抓取机构设于送料导轨的出口，送料导轨的进口设有振动盘送料机构。

通过上述技术方案的实施，整个换向器压注过程中的所有步骤都能通过机器人手臂的动作及相关机构的辅助动作来完成，全程实现无人操作，大大降低劳动强度，提高效率。

各机构的优化设计技术方案为：所述夹具包括夹具座、固定夹爪、活动夹爪、料杯、直线气缸和旋转气缸，夹具座固定在机器人的手臂臂端，固定夹爪固定设于夹具座上，活动夹爪活动设于夹具座上由直线气缸推动，直线气缸、旋转气缸在夹具座上安装，所述料杯与旋转气缸的气缸轴连接。所述分合模机构包括上顶板和下顶板，上顶板由上顶杆气缸推动作上下活动，上顶板的底部固定安装上顶杆和压杆，压杆位于上顶板的周边，过渡板的周边具有工作时让压杆通过的让位缺口；下顶板由下顶杆气缸推动作上下活动，下顶板的顶部固定安装下顶杆，下顶杆具有小直径杆端，小直径杆端的长度大于中模板的厚度，中模板设有让小直径杆端通过的第一通孔，下模板设有让下顶杆通过的第二通孔。所述脱模机构包括固定板、活动板、导销、长短顶针和长短脱料套，固定板由脱模气缸推动作上下活动，活动板设于固定板的下方，两者之间设有缓冲弹簧，长短顶针固定于固定板上，长短脱料套固定于活动板上，长脱料套设有套孔让长顶针活动通过，短脱料套设有套孔让短顶针活动通过。所述取废机构包括顶针、气动夹指、活动盘和固定盘，气动夹指、固定盘连接于旋转气缸上，气动夹指的左右指头连接左右夹持块，左右夹持块的相对侧面设有夹持托槽，活动盘可活动设于固定盘的下方，活动盘与固定轴连接，固定轴活动穿过固定盘并在顶部设有限位台阶，活动盘与固定盘之间设有压缩弹簧，顶针设于活动盘的下方，顶针固定于顶针固定板上，顶针固定板由顶针气缸推动作上下活动。

上述设计的各机构，结构简单，灵活应用，可实现换向器全自动压注生产过程中的相关动作的快速有效完成。

附图说明

本实用新型有如下附图：