[实用新型]用于免疫分析仪的加样加反应杯机构

权利要求书

1.一种用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，包括：水平驱动机构、加样驱动机构、加反应杯驱动机构、设置在所述加样驱动机构上的吸样组件以及设置在所述加反应杯驱动机构上的用于抓取反应杯的夹爪组件；

所述水平驱动机构用于带动所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动，所述加样驱动机构用于带动所述吸样组件沿Z轴方向运动，所述加反应杯驱动机构用于带动所述夹爪组件沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括X轴驱动电机、与所述X轴驱动电机的输出轴连接的X轴主动带轮、X轴从动带轮、设置在所述X轴主动带轮和X轴从动带轮之间的X轴皮带、X轴导轨以及可滑动设置在所述X轴导轨上且与所述X轴皮带连接的X轴滑块；

所述X轴滑块上固接有用于安装所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构的安装板，所述X轴驱动电机用于带动所述X轴滑块及其上连接的所述加样驱动机构和加反应杯驱动机构沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样驱动机构包括固接在所述安装板上的加样电机、与所述加样电机的输出轴连接的加样主动带轮、与所述加样主动带轮驱动连接的加样皮带、固接在所述安装板上的加样滑块以及可沿Z轴滑动设置在所述加样滑块上且与所述加样皮带连接的加样导轨；

所述吸样组件与所述加样导轨固接，所述加样电机通过所述加样主动带轮、加样皮带驱动所述加样导轨沿Z轴滑动，从而带动所述加样导轨上的吸样组件沿Z轴运动。

4.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加反应杯驱动机构包括固接在所述安装板上的丝杆电机、与所述丝杆电机的输出轴驱动连接的丝杆、固接在所述安装板上的加反应杯导轨、可沿Z轴滑动设置在所述加反应杯导轨上且与所述丝杆螺纹配合的加反应杯滑块；

所述夹爪组件与所述加反应杯滑块固接，所述丝杆电机通过所述丝杆驱动所述加反应杯滑块沿Z轴滑动，从而带动所述加反应杯滑块上的夹爪组件沿Z轴运动。

5.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述水平驱动机构还包括固定外壳，所述X轴滑块上固接有工作位置传感器，所述固定外壳上固接有用于与所述工作位置传感器配合的工作位置挡片，所述工作位置挡片上沿X轴方向开设有若干工作位置判读缺口。

6.根据权利要求5所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述固定外壳上沿X轴方向的两侧分别设置有X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器，所述X轴滑块上固接用于与所述X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器分别配合的X轴原点位置挡片和X轴极限位置挡片。

7.根据权利要求3所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样主动带轮的两侧均设置有压紧轮；

所述加样皮带的下端设置有皮带压紧块，所述加样导轨通过所述皮带压紧块与所述加样皮带固接；

所述吸样组件通过所述皮带压紧块与所述加样导轨固接，所述皮带压紧块包括中间开设有用于容纳所述加样导轨的第一开槽的第一连接块、设置在所述第一连接块上的压紧底板、设置在所述压紧底板上的压紧压板及设置在所述压紧压板上的压紧螺丝。

8.根据权利要求7所述的用于免疫分析仪的加样加反应杯机构，其特征在于，所述加样导轨配合设置在所述第一开槽内，且与所述第一连接块固接；所述压紧底板和压紧压板上均开设有供所述压紧螺丝穿过的插孔，所述第一连接块上开设有与所述压紧螺丝螺纹配合的固定孔；

所述加样皮带的一侧表面设置有皮带齿部，所述加样皮带压设在所述压紧底板和压紧压板之间，所述压紧底板的表面设置有用于与所述皮带齿部啮合的底板齿部。