[实用新型]一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统有效

专利信息
申请号: 201921649782.6 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN211603875U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 王鹏;刘珈辰;赵亮;徐彬炀;郭之璇;张硕;季胜 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;A01K61/85;A01K63/04;A01K63/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 多模态 人机交互 远程 可视化 智能 养鱼 系统
【权利要求书】:

1.一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统,其特征在于:一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统包括:核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分;

核心控制部分包含存储器、微处理器;人机交互部分包含OLED显示模块、语音控制模块、红外遥控模块和按键模块;外围设备部分包含光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块和摄像头模块;无线通讯部分包含WIFI模块和红外接收模块;远程监控部分包含智能终端模块和云服务器;所述光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块、OLED显示模块、摄像头模块、语音控制模块和按键模块分别与所述核心控制部分连接,所述红外遥控模块通过无线通信部分的红外接收模块与所述核心控制部分连接;所述智能终端模块与云服务器无线连接,云服务器通过无线通信部分的WIFI模块与所述核心控制部分连接;

所述核心控制部分,存储器用于存储所有模块正常工作需要的代码以及摄像头模块采集的视频,微处理器对温控模块采集的温度信息、光照检测和控制模块采集的光照信息、氧气检测和供给模块采集的氧气浓度信息和摄像头模块拍摄的视频进行分析处理,并接收投食模块发出的投食指令和投食口的调节指令,再将执行指令发送给各个模块,以及将视频图像通过无线通信部分的WIFI模块发送给远程监控部分;

所述的OLED显示模块用于显示检测到鱼缸内的温度、光照和氧气浓度信息;

所述语音控制模块用于对采集的语音进行语音指令识别,并为核心控制部分提供控制信号;

所述的按键模块可直接对鱼缸实施供氧、补光、加温和投食操作;

所述光照检测和控制模块包括光照度传感器和LED灯,当光照强度值低于设定值时LED灯开启,当光照强度值达到设定值时LED灯关闭;

所述氧气检测和供给模块包括电化学传感器和供氧泵,当氧气浓度值低于设定值时供氧泵开始供氧,当氧气浓度值达到设定值时供氧泵停止工作;

所述温控模块包括热敏电阻及加热棒,当温度低于设定值时加热棒开始工作,当温度达到设定值时加热棒停止工作;

所述投食模块包括定时芯片和内外两个直流电机,在装鱼食的外壳子上设置一个小口,通过外电机转动带动鱼食在盒内运动,当鱼食到达鱼食盒外壳上的投食口时,鱼食被投出,通过内电机转动带动调节拨片可对投食口的大小进行调节,进而调节喂食量的多少;

所述摄像头模块将鱼缸内鱼的状态拍下来储存在核心控制部分中的存储器中;

所述WIFI模块用于将核心控制部分与云服务器进行连接,使其有稳定的数据传输;

所述红外接收模块用于为核心控制部分接收红外遥控模块的指令;

所述智能终端模块可锁定鱼缸操作、显示摄像头模块拍摄的鱼缸内实时视频、调节投食模块上投食口的大小、发送投食指令、显示外围设备部分中各个模块的操作记录以及鱼缸内实时的温度、光照、氧气浓度信息;

所述安装定位部分包括三条滑轨、三个滑轮和一个带有磁铁的透明圆盘,其中两条滑轨安装在鱼缸内壁的顶端,另外一条带有两个滑轮的滑轨横跨在鱼缸上,横跨在鱼缸上的滑轨的两个滑轮嵌入在鱼缸内壁顶端的两条滑轨中,带有磁铁的滑轮嵌入在横跨鱼缸的滑轨中,带有磁铁的透明圆盘通过磁铁与带有磁铁的滑轮相连。

2.根据权利要求1所述一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统,其特征在于:所述的安装定位部分的透明圆盘上面安装着核心控制部分和人机交互部分中的OLED显示模块、语音控制模块和按键模块,安装定位部分的透明圆盘下面安装着外围设备部分和无线通信部分。

3.根据权利要求1所述一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统,其特征在于:所述的智能终端模块可以是智能手机、智能手表或电脑。

4.根据权利要求1所述一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统,其特征在于:所述摄像头包括红外摄像头。

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