[实用新型]一种用于砂箱生产线的伺服机械手

权利要求书

1.一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动；

所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱工件夹紧在二者中间。

2.根据权利要求1所述的一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：所述工件防跌落机构为一弹簧施力机构，其端侧设有防跌落夹爪，所述防跌落夹爪在弹簧力的推动下，卡接抱紧到砂箱工件侧壁上，砂箱工件侧壁上设有相应的配合部。

3.根据权利要求2所述的一种用于砂箱生产线的伺服机械手，其特征在于：所述工件平伸夹紧机构为一V形放射形槽，所述砂箱工件侧壁上也设有相应的配合部。