[实用新型]一种去除电机定子漆瘤的设备有效

专利信息
申请号: 201921649437.2 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN210650073U 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 高杰;王发明;袁垦;许波 申请(专利权)人: 浙江希尔机器人有限公司
主分类号: B24B27/033 分类号: B24B27/033;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06;B08B1/02
代理公司: 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 代理人: 王晓燕
地址: 312300 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 去除 电机 定子 设备
【权利要求书】:

1.一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:包括控制器、台桌(1)、用于使电机定子(18)旋转的磨削旋转装置(2)、用于使电机定子(18)竖向移动的竖向驱动装置(3)、用于实现电机定子(18)精确卡位的定位夹具(4)和卡紧装置(5)、用于检测电机定子(18)是否在位的检测传感器(6)、用于刮除漆瘤的刮片(7),所述的台桌(1)的桌面下连接有安装座(8),所述的竖向驱动装置(3)连接固定于安装座(8)上,所述的磨削旋转装置(2)与安装座(8)之间竖向可滑动连接,所述的竖向驱动装置(3)设有可竖向伸出和回缩的出轴端,该出轴端与磨削旋转装置(2)之间连接固定;所述的磨削旋转装置(2)包括旋转驱动电机(201),旋转驱动电机(201)的出轴通过穿过台桌(1)的连接件与设于台桌(1)上面的磨削盘(17)连接固定;所述的旋转驱动电机(201)和竖向驱动装置(3)与所述的控制器电连接;所述的定位夹具(4)、卡紧装置(5)、检测传感器(6)和刮片(7)均设于台桌(1)上面,分布于磨削盘(17)周围。

2.根据权利要求1所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的连接件为联轴器(202),所述的联轴器(202)的上部出轴穿过台桌(1)上设置的轴套(9)中心孔,轴套(9)的中心孔侧壁设有密封圈与联轴器(202)上部出轴的外侧壁过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的旋转驱动电机(201)的前端面连接固定与电机固定座(203)上,所述的电机固定座(203)的近安装座(8)的一侧设有竖向滑块(10),该滑块(10)与安装座(8)上所设的滑槽块(11)相配以实现竖向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的定位夹具(4)共3套,环绕均布于磨削盘(17)周围。

5.根据权利要求4所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的卡紧装置(5)共2套,呈直线对称分布于磨削盘(17)的两侧,卡紧装置(5)和定位夹具(4)均按台桌(1)的同一对称中间线对称分布,所述的刮片(7)布置于该对称中间线的上方,刮片(7)通过刮片座(16)连接固定于台桌(1)上,所述的定位夹具(4)布置的高度低于卡紧装置(5)。

6.根据权利要求5所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的卡紧装置(5)的卡紧面为与电机定子(18)外侧面相配的弧面。

7.根据权利要求5所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的刮片(7)可前后伸缩调整和固定。

8.根据权利要求5所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的磨削盘(17)的外周设有粉尘收集栏(13),所述的粉尘收集栏(13)上设有2个内外侧贯穿的粉尘排除管口(14),所述的粉尘排除管口(14)的高度低于刮片(7)的高度。

9.根据权利要求5所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于:所述的电机固定座(203)的上端设有防撞缓冲器(12),电机固定座(203)的侧面和安装座(8)上设有行程限位器口(15)。

10.根据权利要求1所述的一种去除电机定子漆瘤的设备,其特征在于: 所述的台桌(1)为方桌,台桌(1)的四个桌脚(105)底部设有可调高度的底脚(101),四个桌脚(105)的下部在相邻两脚之间均设有横档(102),四根横档(102)之间设有底防护板,台桌(1)的四侧面设有4块侧防护板(103),至少3块侧防护板(103)上设有握手槽(104)并通过活页与桌脚(105)连接。

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