[实用新型]稳定夹持的多爪抓钳

权利要求书

1.一种稳定夹持的多爪抓钳，包括抓钳主体(1)，其特征在于：所述抓钳主体(1)内滑动连接有控制杆(2)，夹爪(3)连接在控制杆(2)的一端，滑动控制杆(2)可使夹爪(3)之间相互靠近或分离，还包括可驱动控制杆(2)发生相对抓钳主体(1)滑动的控制手柄(4)，所述控制手柄(4)连接在抓钳主体(1)上，所述夹爪(3)设有至少三个。

2.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述夹爪(3)设有四个，且夹爪(3)沿控制杆(2)轴心线周向均匀分布。

3.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述夹爪(3)相互贴合时的夹合点位于控制杆(2)的轴心线上。

4.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述夹爪(3)靠近控制杆(2)轴心线一侧表面设有若干突出夹爪(3)表面的防滑锯齿(31)。

5.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：还包括连接在抓钳主体(1)上的套管(5)，控制杆(2)贯穿过套管(5)且与夹爪(3)转动连接，所述套管(5)与夹爪(3)之间设有用于控制夹爪(3)开度的导向控制机构(6)，滑动控制杆(2)可使夹爪(3)沿导向控制机构(6)的导向方向发生滑动。

6.如权利要求5所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述导向控制机构(6)包括若干个固定连接在套管(5)靠近夹爪(3)一端的导向销(61)和设置在夹爪(3)表面且向夹爪(3)内表面凹陷的导向槽(62)，导向销(61)与导向槽(62)滑动连接，所述导向槽(62)与控制杆(2)轴心线的垂直距离由导向槽(62)靠近控制杆(2)的一端向导向槽(62)远离控制杆(2)的一端逐渐变大。

7.如权利要求5所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述套管(5)与控制杆(2)之间具有洗涤空腔(7)，洗涤口(8)贯通套管(5)外壁或抓钳主体(1)外壁与洗涤空腔(7)相连通。

8.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述控制手柄(4)与抓钳主体(1)转动连接，所述控制杆(2)远离夹爪(3)的一端连接在控制手柄(4)上，转动控制手柄(4)可使控制手柄(4)与控制杆(2)的连接处发生靠近或远离抓钳主体(1)的移动。

9.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述控制手柄(4)与抓钳主体(1)之间设有弹力机构(9)，所述弹力机构(9)一端压设在抓钳主体(1)上，另一端压设在控制手柄(4)上。

10.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述控制手柄(4)与抓钳主体(1)之间设有表面连续突出锯齿的齿条(10)，所述齿条(10)一端与控制手柄(4)转动连接，另一端与抓钳主体(1)卡接配合；

或所述齿条(10)一端与抓钳主体(1)转动连接，另一端与控制手柄(4)卡接配合。