[实用新型]全自动化磁铁装配装置

权利要求书

1.全自动化磁铁装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以承载本体（100）的承载组件（2）以及设置在所述承载组件（2）一端用以容置磁铁弹夹（3）的容置组件（4），所述容置组件（4）上设有用以将所述磁铁弹夹（3）内的磁铁（200）逐个推出的推出组件（5）；所述机架（1）上还设有用以将经所述推出组件（5）推出的所述磁铁（200）抓取并压合至所述本体（100）上的抓取压合组件（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述承载组件（2）包括设置在机架（1）上的承载板（21），所述承载板（21）上固设有可延伸置于所述本体（100）的定位孔（101）内的定位柱（22）；所述本体（100）的一端设有固设在所述承载板（21）上的L形第一挡板（23），另一端设有L形第二挡板（27），所述第二挡板（27）与固设在所述承载板（21）上的伺服气缸（24）的气缸轴固接。

3.根据权利要求2所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有第一滑轨（25），所述第一滑轨（25）上设有与其适配的第一滑块（26），所述第一滑块（26）与承载板（21）固接。

4.根据权利要求1所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述容置组件（4）包括滑动设置在所述机架（1）上的十字块（41），所述十字块（41）的竖直端（42）开设有一与所述磁铁弹夹（3）轮廓相匹配的贯穿槽（43），所述磁铁弹夹（3）与所述十字块（41）之间通过螺栓连接；所述十字块（41）的水平端（44）的一端与第二滑块固接，所述第二滑块与固设在所述机架（1）上且与其适配的第二滑轨（46）配接；所述水平端（44）的另一端与固设在所述机架（1）上的无杆气缸（47）的线性滑块（48）固接。

5.根据权利要求4所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述推出组件（5）包括呈镜像结构设置在所述磁铁弹夹（3）两侧的L形固定块（51），所述固定块（51）之间的距离等于所述磁铁弹夹（3）的厚度；其中一个所述固定块（51）上固设有容置块（52），所述容置块（52）上设有一具有夹角的容置口（53）；另一所述固定块（51）上固设有第三滑轨（54），所述第三滑轨（54）上设有一与其配接的第三滑块（55），所述第三滑块（55）上固设有一顶针（56），所述顶针（56）可贯穿所述磁铁弹夹（3）并将磁铁弹夹（3）内的磁铁逐个推送至所述容置口（53）内。

6.根据权利要求5所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述抓取压合组件（6）至少包括滑动设置在所述机架（1）上的支撑板（61），所述支撑板（61）上固设有一支撑架（62），所述支撑架（62）的底部固设有一具有中空腔的磁性吸头（63）；所述支撑架（62）上固设有一微型气缸（64），所述微型气缸（64）的气缸轴与至少部分延伸置于所述磁性吸头（63）的中空腔内的按压针（65）固接。

7.根据权利要求6所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述支撑板（61）上还固设有位于所述支撑架（62）一侧的CCD光源（66）和CCD相机（67），所述CCD光源（66）位于所述CCD相机（67）的正下方。